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義肢，又稱假肢，就是用工程技術的手段和方法，為彌補截肢者或肢體不完全缺損的肢體而專門設計和製作裝配的人工假體。它的主要作用是代替失去肢體的部分功能，使截肢者恢復一定的生活自理和工作能力。其適用對象是因疾病、交通事故、工傷事故、運動創傷等原因的截肢者。
分類
假肢的分類。假肢可以按結構、功能、裝配時間、截肢部位、動力來源以及選用材料來分類。但是最常用的分類方法是按截肢部位來分成上肢假肢和下肢假肢。
上肢假肢
製作假肢的材料主要是鋁板、木材、皮革、塑料和金屬機械部件。一個良好的假肢必需具備功能好、穿用舒適方便、輕便耐用和外觀近似健肢等條件。在我們所有使用的諸多假肢中，根據其使用的目的、部位、以及假肢的控制系統，有許多不同的分類和名稱，以下將經常使用的和比較先進的假肢做一簡要的介紹。
(1)裝飾性上肢假肢：這種假肢沒有從事工作和生活自理的功能，主要作用是彌補上肢外觀和維持肢體的平衡。主要用於上臂高位截肢和肩關節離斷、肩胛帶離斷者。
(2)工具手：是專為上肢截肢者設計製作的，主要由兩大部分組成。一是安裝在殘肢上的臂筒，臂筒被固定在殘肢上，臂筒的末端有工具銜接器。二是各種各樣勞動工具和生活用 具，如錘子、螺絲刀、挫刀、多用途鈎子等勞動工具，牙刷、匙子等生活用具。通過銜接器，可以根據需要隨時更換各種工具和生活用具，在一定程度上恢復病人的工作能力和生活自理能力。但是工具手沒有人的正常肢體外形，使用範圍也很受限制。
(3)牽引式機械假手：這種假手又稱為機動假手和機械假手，是人手的一種替代物。這種假手是靠使用者自身殘肢和健肢的協調動作，帶動牽引索，操縱並控制假手的張開和握 住，實現抓握提取物件的動作。這種假手主要適用於前臂和上臂殘缺者。由於它構造簡單，性能可靠，便於掌握，使用方便，價格較低，在國內使用較普遍。
(4)電動假肢；電動假肢是外動力式假肢，它靠小型機電驅動系統來完成假手各關節預定的動作，使傷殘者基本上能滿足生活自理，以致參加適當的工作。此種假肢適合於前臂甚 至全臂缺損者使用。
電動假肢是由機電驅動系統、控制系統、殼體三部分組成。機電驅動系統靠微型電池提供能源，控制系統是靠觸壓式微動開關來開關電路，發出控制信息操縱機電驅動系統完成動作。殼體則是整個假肢的外形。
(5)肌電假肢：肌電假肢是一種由大腦神經直接支配的外動力型假肢。它是精密機械、微電於技術、材料科學和生理醫學等現代高科學技術的產物。這種假肢的控制系統，是由大 腦神經支配肢體肌肉收縮產生運動時發出肌電信號，傳達到皮膚表面，控制系統接受信號後驅動微型電動機產生動作。它一般可以完成手指伸屈、手腕伸屈、手腕內外旋轉三組動作．它使用時直感性強，仿生效果好，是現代假肢的發展方向，適用於前臀部分缺損的殘疾者。
這是目前世界上較為先進的一種上肢假肢,它完全靠體外力源進行驅動。假肢上裝有電池，為其運動提供能量。截肢者通過有意識的收縮肌肉，可在殘肢皮膚表面產生一種微小的電位差，利用這個電壓可以控制假肢的張開、閉合和旋轉等功能。
(6)聲控假肢：聲控假肢是一種由語言作為控制信號的外動力型假肢。這種假肢的特點是人類語言信號多，所以它產生的動作也多，比較容易滿足殘疾人生活自理的要求。它的優點在於不受截肢患者傷殘程度、截肢時間長短等因素的限制，特別適用於上臂、全臂、或雙臂以及大腿、雙腿截肢的殘疾者。但是它的缺點是由於要發出聲音控制假肢，容易受到環境因素的限制，另外也容易受到他人語言的干擾。
下肢假肢
步行是人體下肢最基本的功能，下肢任何平面的截肢(足趾除外)都會給人的步行帶來困難。步行姿勢不良還會給一個人整體的美感帶來極大幹擾。因此下肢假肢也是以儘可能恢復人的正常步行姿勢為基本目的的。目前下肢假肢可根據下肢不同的截肢平面分為幾大類：足踝部假肢、小腿假肢、大腿假肢、和髖關節離斷假肢。不論是那一平面截肢後假肢，都能達到支撐身體和步行的目的。
(1)髖關節離斷假肢：適合於髖離斷截肢患者或大腿殘肢過短的患者。
(2)足踝部假肢：適用於足踝部截肢患者。
（3）大腿假肢
泡沫裝飾外套，外形逼真，全接觸式接受腔，先進的關節設計，步態完美。
（4）小腿假肢
發展近況
國際上，假肢技術是隨着社會和科學技術的進步而不斷由低級簡單向高級複雜方向發展的，為了提高假肢的實用性能，人們利用了一切可以利用的當代科學技術來製造性能更好的假肢，採用更先進的技術和材料，使之具備更完善的性能。20世紀90年代以來的假肢技術朝着更精密、更舒適和更符合個人要求的高技術方向發展。
我國假肢技術在新結構、新材料、新工藝的研究開發中也取得了一些成果，如肌電假手從20 世紀60年代開始起步，目前已形成一個實用的肌電控制假肢系列，在下肢假肢方面20世紀90年代研製了有液壓系統的下肢，研製了用複合材料製成的下肢運動假肢，並進行了電流變液的智能下肢假肢的研究，清華大學研究了採用肌電信號進行路況識別的擺動相控制智能假肢及人體運動圖象實時檢測；我國目前已開始生產部分鈦合金連接件及關節，質量接近國際水平；此外，為邊遠地區截肢者開發簡易小腿假肢已獲得成功。但我國假肢總的情況來看，新技術產品較少，在規格、品種、性能質量上與世界行業發展國家相比仍有較大差距，最主要的是缺乏全國性長遠的發展規劃和有重點的高科技投入。假肢裝配需要具有獨創應用和發展這些產品的專業知識和能力的專家，應該建設有高層次、高水平的研究和開發的隊伍。在高技術假肢產品的推廣應用上，重點開發性能好、質量高、能取代進口假肢的「拳頭產品」，大膽借鑑、大膽引進國外的新結構、新材料和新工藝，要有計劃、有分工、有選擇、有重點。我國假肢行業「三
新」的研究和開發應圍繞着縮小在生產技術、服務質量方面的差距，努力追趕國際水平。優先解決肢殘人需求量大，一般能夠支付得起的假肢產品的更新換代，重點開發生產應用面廣，便於集中生產、見效快的假肢標準零部件的專項高技術假肢產品；完成骨骼式下肢系統各類關節件、連接件的開發生產，使其現代化假肢產品完全能夠國產化；在假腳高技術產品開發方面，在鈦合金、碳素纖維複合材料、硅橡膠、熱塑板材等新型材料取得突破性進展，個別產品達到與國際同步，促進假肢行業的產業結構化升級。
假肢的工作原理
如果你擁有健全的四肢，那麼你是絕對幸運的，或許你只把這視為理所當然的。人體是一個卓越的生物機械，你的四肢也不例外。任何微妙和複雜的任務都可以執行,比如寫書法或拉小提琴。同時，手握重物所需要的強度和耐久性及承受力。腿也是，使人長途旅行不感到疲倦以及穿越多種多樣的地形的能力。
當一個人因受傷或疾病失去肢體，那他同時也失去了其豐富的功能。上肢截肢，涉及的全部或部分損失的手臂，可能意味着失去執行工作的技能或日常生活的正常活動的能力。下肢截肢者，有人失去部分、一個或雙腿，這可能意味着失去行走或跑步的能力。裝配假肢非常有必要的，因為假肢可以幫助恢復的一些殘肢的功能。儘管假肢還沒有先進到可以與原肢體相比，但他們提供的功能可以是巨大的。假肢領域每天都有新的進步，雖然巨大的技術挑戰依然存在，但是假肢越來越接近於真正的肢體。
假肢的歷史
古代文學中有很多涉及假肢的故事和詩歌,最早記載假肢的歷史記錄在古希臘和羅馬時代。例如,馬庫斯記述了羅馬Sergius將軍第二次布匿戰爭失去了右手。他為了重回戰場繼續戰鬥，打造出拿着盾牌的鐵手。
2000年，研究人員在埃及開羅發掘出被認為是有記錄的最古老的人工假體——由木頭和皮革組成的假腳。被發現時到近3000歲木乃伊生前是一名埃及貴婦。該發現體現了假肢的歷史演變，在現代價值出現以前，假肢的基本構造和材料是木材、金屬以及固定用的皮革附件。
將近2000年後，歐洲中世紀早期，這個時代的裝甲騎士常常需要依靠鐵製假肢，這些笨重的肢體固然不是非常實用，實際上更多用於隱藏丟失的肢體，這在當時被認為是一個令人尷尬的畸形的目的。
在影視作品中最常見的海盜船長造型，往往帶着一個由木頭和鐵鈎組成的假肢。事實上這種形式的假肢在歷史中長期作為標準。誠然好萊塢誇大了鈎子和船長，雖然海盜有時也使用這類假肢，這些材料很好得到，然而一個訓練有素的醫生卻是緊缺的，通常由船上的廚師進行截肢手術，儘管成功率小的可憐。
16世紀早期，法國軍醫Ambroise Paré，擅長截肢手術，他的工作在假肢領域取得了重大成就。Paré發明了一種鉸接機械手以及假腿，可鎖定的膝蓋及專門配備的鏈帶。大約在1690年，荷蘭的一個外科醫生Pieter Verduyn發明了小腿假肢專用鉸鏈和皮革封套。這兩位醫生的發明在現代假肢中依舊廣為使用。
1840年，隨着氣體麻醉的出現,醫生們可以執行更長，更細緻的截肢手術，允許他們為術後裝配假肢做準備。同時隨着無菌技術的進步，無菌手術截肢手術的成功率也有所改善，增加了裝配假肢的可能性。隨着假肢變得更為普及，假肢骨架、懸吊系統以及接受腔等技術的進步不斷推進假肢領域的進步。1812年，一個可以通過對側肩部與連接帶進行控制的假臂面世，其原理有點類似於制動器控制的自行車。
美國政府機構，在1945年建立了假肢計劃。該計劃創建的目的是為幫助二戰中截肢的老兵，促進假肢的發展。自此，新材料和新技術被運用到假肢領域，電腦設計方法和手術技術幫助假肢的功能越來越逼真、完善。
現代假肢
現代假肢和過去的價值有何區別？一個主要的區別在於新材料，如先進的塑料和碳纖維複合材料。這些材料可以使假肢更輕、更堅固、更逼真。電子技術使今天的先進的假肢更可控，甚至能夠在特定情況下自動適應，如爬坡或散步。當然新材料和新技術的假肢在過去的一個世紀才發展起來，假肢的基本組件保持不變。讓我們去了其中的一些。
1.骨架（The Pylon）是假肢的內部框架或骨骼系統。骨架必須提供結構支撐和一般使用金屬杆。在近代，更輕的碳纖維複合材料被用來形成骨架。有時會附上一個外表層，通常由泡沫狀材料製作。外表層可以賦予假肢在形狀和顏色上更逼真的外觀。
2.接受腔（The Socket）是假肢與病人殘肢連接的接口。因為假肢的套接部分直接接觸病人的身體，必須精心安裝，以確保它不會引起刺激皮膚或皮下組織的損壞。軟襯材料通常坐落在套接部分的內部，病人也可能穿一層的多個襪子使得更加舒適。
3.懸吊系統（The Suspension System）起到使假肢附着在身體的作用。懸吊系統可以有幾種不同的形式。例如用肩帶、腰帶或袖子用於附加假肢器官。對於某些類型的截肢，假肢能夠保持高度的擬合殘肢的形狀。最常見的一種類型的懸掛機制原理是吸入，在這種情況中，假肢通過空氣密封保持與殘肢的高度適配性。[1]