中國機器人與智能製造·2035發展戰略檢視原始碼討論檢視歷史

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《中國機器人與智能製造·2035發展戰略》，項目組 編，出版社： 科學出版社。

書籍是用文字、圖畫和其他符號，在一定材料上記錄各種知識，清楚地表達思想，並且制裝成卷冊的著作物，為傳播各種知識和思想，積累人類文化的重要工具。

內容簡介

製造業是我國國民經濟主體和國家綜合實力的根本保障。本書從國家戰略需求出發，對國內外製造強國戰略進行深入調研，在此基礎上力圖釐清製造業特別是高端製造業以及機器人、智能製造技術發展的新需求、新特點、發展瓶頸等，提出機器人與智能製造的科學挑戰、優先發展方向、關鍵核心技術。本書還以航空、航天、航海等若干典型高端製造業為例，研究機器人與智能製造技術和行業發展瓶頸的關係，提出促進機器人與智能製造前沿領域發展的政策建議。

目錄

總序/i

前言/vii

摘要/xi

Abstract/xix

第一章機器人與智能製造前沿領域科學意義與戰略價值/1

第一節機器人與智能製造研究科學與工程意義/1

一、製造業是立國之本、興國之器、強國之基，支撐了航空、航天、航海等戰略性領域的自主創新/1

二、與信息技術進行深度融合是先進制造的主流發展方向，智能製造為我國製造業跨越式發展提供了歷史性機遇/3

三、機器人化智能製造為突破大型複雜構件高性能製造提供了新的手段/3

四、機器人化智能製造涉及多學科交叉研究，已成為製造學科基礎研究前沿/5

第二節機器人與智能製造前沿領域的研究範疇/7

一、智能數控加工/8

二、精密與超精密製造/9

三、特種能場製造/9

四、智能成型製造/10

五、複雜機械系統智能裝配/10

六、柔性微納結構跨尺度製造/11

七、智能製造運行狀態感知/12

八、工業互聯網與製造大數據/12

九、智能車間與智能工廠/13

十、機器人化智能製造/13

第三節機器人與智能製造前沿領域的戰略價值/15

一、完善機器人與智能製造基礎理論/15

二、突破機器人與智能製造關鍵技術/15

三、實現機器人與智能製造重大應用/16

四、形成機器人與智能製造人才培養新體系/16

五、構建機器人與智能製造…創新平台/16

第二章機器人與智能製造前沿領域的發展現狀及趨勢/18

第一節機器人的發展歷程及其趨勢研判/18

第二節智能製造發展歷程及其趨勢研判/26

一、智能製造是先進制造發展的必然趨勢，為我國製造業跨越式發展提供了歷史性機遇/26

二、智能製造技術、機器人技術與信息技術不斷深度融合，促使先進制造技術紛紛湧現，孕育着新的製造原理和概念，形成了創新原動力/29

三、新一代信息技術與製造業深度融合，引發製造裝備、系統與模式的重大變革，製造模式向人機共融、泛在製造、無人化製造等方向發展/29

四、人工智能推動製造系統進化，新一代人工智能技術與先進制造技術的融合，促使智能製造朝自決策、自學習、自進化方向發展/30

第三節智能製造重點領域發展現狀分析/31

一、智能化數控加工/31

二、精密與超精密智能製造/34

三、特種能場智能製造/38

四、智能成型製造/42

五、複雜機械系統智能裝配/46

六、柔性微納結構跨尺度製造/51

七、智能製造運行狀態感知/55

八、工業互聯網與製造大數據/60

九、智能車間與智能工廠/64

第四節機器人化智能製造成為智能製造發展主攻方向/69

第三章關鍵科學問題、關鍵技術問題與發展方向/73

第一節機器人與智能製造科學問題/73

一、非結構動態環境下人機共融與多機協同作業機制/73

二、多能場複合製造工藝智能創成與形性演變機理/74

三、模型與數據融合驅動的製造裝備自律運行原理/75

四、智能製造系統物質流-能量流-信息流協同耦合機理/75

第二節機器人與智能製造關鍵技術/76

一、全場景多模態跨尺度感知與人機協同製造/76

二、非結構動態環境下多機器人協同自律控制/78

三、在線測量-加工-監測一體化閉環製造技術/79

四、人-信息-物理系統數字孿生建模/80

五、不確定與不完全信息下製造系統多目標智能決策/80

第三節機器人與智能製造發展方向/81

一、非結構環境下的人-機-環境共融製造/81

二、非友好作業環境下的機器人化智能製造/83

三、基於泛在信息感知與操作融合的泛在製造/84

四、全生命周期綠色製造/86

五、全要素全流程互聯互通製造/88

第四節機器人與智能製造研究前沿/90

一、共融機器人/90

二、智能化數控加工/99

三、精密與超精密智能製造/107

四、特種能場智能製造/117

五、智能成形製造/128

六、複雜機械系統智能裝配/137

七、柔性微納結構跨尺度製造/158

八、智能製造運行狀態感知/175

九、工業互聯網與製造大數據/182

十、數字孿生使能的智能車間與智能工廠/192

十一、機器人化智能製造/203

第五節未來5～15年重點和優先發展領域/208

一、人-機-環境自然交互的共融機器人/208

二、新材料構件高效智能化加工新原理與控形控性製造/210

三、智能化綠色化精準複合成形製造理論與技術/212

四、大型/超大型空天裝備高性能裝配基礎理論與技術/213

五、大數據與數字孿生模型混合驅動的製造系統運行優化理論和方法/215

六、大型複雜構件機器人化智能製造/216

第四章機器人與智能製造前沿領域發展政策建議/218

參考文獻/222

關鍵詞索引/225