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《SD GUNDAM FORCE》（Superior Defender Gundam Force）是从2004年1月7日起到2004年12月29日为止在东京电视台播放的电视动画。
登场人物及机械介绍
新托比亚
科技先进发达的未来都市，人与MS能够和平共存，更不可拥有武器。MS是由人类制作，所以属纯机械人物。
S.D.G.
- 全名为 Super Dimensional Guard，为高达队长、飞鹰高达、潜水大炮等高达所属的军事组织,被赋予拥有及使用军火的特权。
- S.D.G.旗下有根比利运输机、吉姆、鐡球、空中基地。指挥官为哈啰长官，开发主任为卡奥连。
高达队长(Captain Gundam)（キャプテンガンダム、声优：神谷浩史[1] ／香港：梁伟德）
- S.D.G.高达军团队长，结合与修仔的友情，可发挥无穷威力。
- 高达队长亦可用换装环转换为机动市民模式,以便于隐藏自己是战斗用机械人的身份。除了机动市民模式外，亦拥有飞行装备。
- 必杀技为“队长重拳”。
- 原型为“SD司令战记G-Arms”中同名角色“Captain Gundam”
重武装高达队长(Heavy armored Captain Gundam)
- 为应付与暗克亚古捷斯指挥官沙萨比的一战，高达队长接受强化成为重武装队长高达。配备重型机枪、重型护盾及肩部飞弹发射器等新装备。
- 重武装高达队长可转换为武装战车，必杀技为“狮子之牙”。
高达队长V作战模式(Captain Gundam Option V)
- 高达队长打败暗克亚古捷斯指挥官沙萨比后，为了令高达队长在各种未知时空战斗，便在高达队长的基础上加上“V作战背包”。配备强力游标器(可作简单飞行)、V长棒(可转为双管加农炮或两把激光剑)。及后，高达队长V作战模式于对加贝拉教授一役中重创。
超级高达队长(GP-01蟹霸队长)(Hyper Captain Gundam)
- 高达队长于对加贝拉教授一役被重创，被修复并升级成超级高达队长，配备重型机枪、重型护盾、V长棒等武器。
- 超级高达队长可装备“F作战背包”，以白由飞行。
- 必杀技为以头上超级Ⅴ天线发出的“Ⅴ攻击”。
选项Z (Option Z)
- 选项Z是一架无人支援机，于对总司令一役作为援军第一梯队出现。机身装配大量飞弹荚及一把重型光束炮，曾于瞬间歼灭大量德卡。
- 选项Z可以作为背包装备于超级高达队长，但前提为队长必须舍弃已有作战背包。装备选项Z的超级高达队长在火力、机动性上有飞跃的提升。
飞鹰高达(GunEagle)(声优：浪川大辅／香港：黄启昌）
- S.D.G.高达军团成员，空战能手。最初看不起来自异世界的零及爆热丸，后来在危机中，获得零帮助，才重对其重新改观，飞鹰高达亦于对总司令一役作为援军第二梯队出现。
- 必杀技为“飞翔导弹”。
- 原型为“SD司令战记G-Arms”空军副队长“GunEagle”
- S.D.G.高达军团成员，专为水战设计的可变型MS，共有七部量产机（成员间互称兄弟），能施展水中合体技。配备输气管三叉戟作主要武器，亦可自由转换为潜水艇形态。
- 必杀技为以7机同时于水底放出回力标的“七色彩虹漩涡攻击”。
- 原型为“SD司令战记G-Arms”海战队成员“灵格斯”（Re-GZ），但名称则沿用另一角色、海军队长“GunDiver”。
高达直升机(GunCopper)
- 由潜水大炮改装而成，可以作七为一体的空中攻击。配备4管格林机枪及导弹作主要武器，高达直升机亦于对总司令一役作为援军第二梯队出现。
- S.D.G.高达军团成员，高达战车为加入了为高达队长提供战斗训练的机械教官A.Ⅰ.的电单车型机械人。配备SV导弹作主要武器。
高达装甲车(GunPanzer)
- 由高达战车改装而成，配备导弹、机炮、火炮。高达装甲车车身为坚固装甲、可用以保护乘载者。此装甲车为莉莉公主及阿修的专用车。
- 新托比亚出身少年，故事主角，为高达军团的成员，S.D.G.的特别队员。
- S.D.G.的指挥官，头上戴着哈啰造型的头盔。
- S.D.G.以GP-01蟹霸队长为蓝本而制造的新一代高达，于故事发生4年后作为超光速航行的实验机机师时，被太空陨石撞击实验装置而发生意外，意外后于未知空间漂流(回到过去)，及后被总司令同化，涂装亦由白色转为黑色。马都拿憎恨遗弃他的世界，于是打算让总司令复活，毁灭所有次元空间。
故事简介
故事发生在人与MS和平共处的国度、新托比亚。某天，邪恶MS军团“暗黑亚古捷斯”手下“先锋渣古”，率领渣古兵团，企图入侵。一位名叫“阿修”的少年，无意中启动沉睡的MS“队长高达”，更在他帮助下，打败先渣古军团。
为对抗暗黑亚古捷斯入侵，“SD高达战队”正式成立，后来更加上来自异空间，为解救故乡危机，来到新托比亚的战士“翼之骑士．零”及“炎之武者．爆热丸”，成为伙伴。开始围绕修仔及三位高达战士的历险之旅……