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RIM-67导弹为增程型，即“标准”-2型，它也有两种型号：即SM-2ER和SM-2ER改4型，其导弹弹长分别为7.98米和6.5米，弹径c'c，翼展1.58米。射程分别增加到120千米和150千米，飞行速度为马赫数2.5，射高提高到24.4千米。制导方式分别采用无线电指令加半主动雷达制导和无线电指令加惯性加半主动雷达制导。战斗部为携带破片式杀伤战斗部。当破片击中目标后，还具有助燃的作用。其中， “标准”SM-2ER改4型导弹为最新型，具有垂直发射能力，它于1992年装备部队。

发展历程

“标准”MR和ER使用相同的弹身，只是ER在MR的基础上加装了一节助推火箭。原型YRIM-66A于1965年开始进行发射试验，1967年第一种生产型RIM.66A SM.1MR Block I进入海军服役。

SM.1MR Block V由于改动较大而被改编为RIM.66B。最后一种SM-1MR版本是Block VI，即RIM.66E，1980年投产，1983年入役。这个型号目前主要用以出口。

为了适应美国海军新装备的“宙斯盾”舰队空防系统，“标准”导弹被升级至SM.2（标准2）。RIM.66C又被编号为SM.2MR BlockI，1978年入役，但直到1983年才投产。RIM.66D即是SM.2MR，专门为“鞑靼人”级战舰而开发。SM-2MR Block II于1983年入役，主要是采用了推力更强的火箭发动机，因此射程更远。这一系列有RIM.66G、H、J三个型号。SM.2MR Block III到目前为止有RIM.66K、L、M三个型号，但尚有Block III A（RIM-66K-2、RIM-66L.2和RIM-66M-2）和Block III B（RIM-66M-5）的亚型号。Block III 于1988年开始投产，Block III A为1991年。Block III A和Block III B是目前的生产型。

所有的SM-1ER系列都被归入了RIM-67A导弹，它与SM-1MR使用不同的火箭发动机，并加装了固体火箭助推器，其他设备相同。SM-2MR Block I/II/III中的许多主要改进在SM.2ER都有表现。不过SM-2ER Block I（RIM-67B）并非为“宙斯盾”而发展。之后又发展了RIM.67C SM-2ER Block II、RIM.67D SM-2ER Block III，SM-2ER Block IV则被编号为RIM.156A，变成另一种型号的导弹。

标准导弹公司（Standard Missile Co.）原是休斯公司和雷锡恩公司的合资公司，随着休斯并入雷锡恩，标准导弹公司就成为了雷锡恩公司的全资子公司。到目前为止，雷锡恩已经生产了21，000多枚“标准”导弹，包括RJM-67“标准”ER型。

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