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装步战车（Infantry fighting vehicle-IFV，或译作步兵战斗车）也称机械化步兵战车（MIFV），简称步战车。是一种能搭载步兵，并能伴随步兵提供火力支援的装甲运输车辆。在很多时候，步战车对于步兵的支援甚至比主战坦克[1] 所能提供的还要多。
步战车和装甲运兵车作用相近，都是运送大约一个小队的步兵（人数大约在5-10人之间），步兵战斗车与装甲运兵车不同的地方在于，同样的重量下，装甲运兵车防护力较好，步兵战斗车则是火力较大且有较多战斗功能，能够让步兵乘车作战，本身也能够伴随下车作战的步兵，提供直接的火力支援。装甲运兵车则更接近于有装甲的运输车辆。仅具备基本的自卫火力。
步战车通常装备有20-40mm口径的机关炮，7.62mm口径的机枪，反坦克导弹和/或面对空导弹。步战车通常是履带式的，不过部分轮式车辆也属于这个范畴，大多可在水上行驶，经过准备之后也可以渡过深度较大的河流。步战车的装甲防御能力一般没有主战坦克的水平。但由于大多装备有反坦克导弹，如美国的拖氏和前苏联的9M117堡垒炮射导弹，均能对主战坦克产生致命的威胁。
补充
世界上第一种装步战车是前西德于1958年开发的Schützenpanzer Lang HS.30（Schützenpanzer12-3），德国基于二次世界大战闪电战理论指导，将装甲掷弹兵与摩托化步兵配合诸如SdKfz 251半履带车的一种作战方式，它推翻了美国为主的作战理论，认为一辆装甲运兵车应该作为一个“战场出租车”，而不是作为一个突击车。这个设计和作战概念领先其他国家许多，也是后来其他国家纷纷仿效的对象。时至今日，装步战车已经是各国伴随坦克作战的主要步兵作战车种，21世纪后各国以轮式步兵战车作为新潮流，轮式车辆适应道路速度和桥梁的载重都高于履带车辆，也较能配合现代资讯化战场的快速机动打击思想，但轮式车辆缺点在于防护力可能较低，对野外地型越野较差。
各国典型型号
- 法国—AMX-13 VCI：AMX-13的一个变种，于1957年开始生产，虽不是专门生产的装步战车，且仅有机枪而没机炮，亦可视为二战后装步战车最早的实例。
- UK—战士型履带装甲车
- PRC—ZBD-97／ZBD-03／ZBD-04／ZBD-05／ZBL-08
- JAP—89式装甲战斗车／机动战斗车
- RUS—BMP-1／BMP-2／BMP-3／BMD-1／BMD-2／BMD-3／BMD-4
- USA—M2布雷德利
- ROK—NIFV装步车
- GER—黄鼠狼步兵战车／美洲狮步兵战车
- ROC—云豹装甲车 (CM-34 30公厘机炮装步战斗车)
- POL—WPB Anders