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自行火炮（Self-propelled artillery），指安装于交通工具上，例如使用车辆底盘自备动力，无需其他车辆牵引的火炮，大多有轻装甲保护，火炮一般为榴弹炮、迫击炮、加农炮[1] 、反坦克炮、火箭炮或高射炮等。有别于一般火炮都是拖车够在，需要利用其他车辆，兽力或者是人力移动，并可能需要安装的过程。
除了自行火炮外还有一种自运火炮或称短途自行牵引火炮，是在需要牵引的火炮加上小型汽油引擎的辅助动力装置APU，除了能够协助射击时的操作，还可以做短距离的行动，但是这一种设计并未包含在自走炮的归类当中，仍属于牵引火炮如芬兰155 GH 52 APU。
与战车的差异
自走炮与战车在外型上有相似之处，有些战车的设计也以提供步兵火力支援为主要任务之一，但自行火炮本质上仍与坦克不同。前者仍属于后方支援的炮兵武器，只是可以自行驱动无须牵引。后者则是前线突击武器。因此各方面作战性能上双方有不少区别。
- 战车对防御要求很高，因此重量高、装甲厚，以便抵抗敌方火力。自走炮因为主要部署在战线后方，对防御要求不高。装甲只以防护机枪、小口径机炮或者是炮弹近距离的碎片为目的。
- 战车的战车炮为了贯穿战车装甲，因此火炮炮口初速较高；自走炮则不需要。
- 战车需要高命中率，因此瞄准系统精密。自走炮以间接瞄准的远距离炮击、火力覆盖为主，对瞄准要求不高，有些自走炮并未配备直接瞄准用的瞄准具。
- 战车不需要强调高仰角射击能力；而自走炮为了追求火力覆盖范围，需要这方面的性能。
- 战车多在前线地段直接作战，需要应付瞬息万变的战况，对运动性能和炮口灵活度要求高；自走炮因为主要在后方进行火力支援，故只需重视火力，无须过分追求运动性能炮口灵活度。也因此不少自走炮只采用简易的驱动系统，甚至没有旋转炮塔的设计。
- 自走炮大多弹药下降时间长。
设计
自走炮（自走火炮）发展自火炮，其设计需求是为了跟上摩托化部队的运动力，以维持火力支援。当摩托化或者是机械化部队的比例增长的时候，自走炮的需求也随之成长。
自走炮使用的车辆底盘包括改装自战车、装甲车或平板卡车等，或是专门设计的履带或是轮型载具等。火炮装置的方式有直接将牵引火炮放置在车辆上，采用固定，顶部开放的作战舱，固定但是顶部有保护的作战舱，或者是完全封闭并且可以旋转的炮塔。
驱逐战车
驱逐战车为自走炮的延伸，与自走炮一样，搭载了重火力的炮管，同时很多也无旋转炮塔的设计，但不同的是驱逐战车强化了装甲和车辆性能，使它能与一般战车一样快速进入战场进行火力支援。不过驱逐战车多数无高仰角射击能力，因此射程较为受限，同时较一般战车而言驱逐战车多数缺乏灵活度高的旋转炮塔，攻击应变力较差，较适合定点部署狙击进攻敌人的防御性作战。驱逐战车当中也有有炮塔，如：美国的M10狼獾、M18地狱猫、M36杰克逊等的炮塔有顶可360度旋转。