毅力号登陆火星查看源代码讨论查看历史
毅力号登陆火星, 是NASA第五次火星探测任务。美国国家航空航天局( NASA) 宣布毅力号(英文: Perseverance)火星探测器, 从地球发射经过7个月, 4.8亿公里旅程，于2021年2月18日, 格林威治时间20时55分, 成功登陆火星赤道附近的耶泽罗撞击坑（Jezero）。
“毅力号”本次任务采集当地岩石，和搜集生物曾经存在火星的证据。人们认为，在数十亿年前，耶泽罗曾是一个巨大的湖泊, 哪里有水，哪里就可能有生命。[1]
毅力号的任务
毅力号的任务目标包括寻找火星远古时期可能存在过的生命迹象，探索火星的地质和气候特征，为未来机械人和人类探索火星积累技术等。它将在未来两年内利用其7英尺长的机械臂向火星地下钻孔，寻找可能存在的微生物化石。“毅力号”号还将遍历耶泽罗陨石坑，分析火星岩石的组成、首次尝试在火星上植机械树制造氧气等。
以核电池供电的“毅力号”是太空总署造访火星表面的第九个探测器，将是首个从火星采样以供送回地球的探测器，它从火星上采集的岩石和土壤样本, 未来将在其他火星探测任务中被带回[地球]]。
著陆前的恐怖7分钟
进入火星大气层后，于7分钟内完成进入、下降和著陆，在火星赤道以北的耶泽罗陨石坑著陆。这是太空总署（NASA）迄今为止完成的操作最复杂、最冒险的一次火星著陆任务, 太空总署曾预测，这次安全着陆的概率仅有四成。
7分钟的降落过程中，“毅力号”先以每小时1万2500英里（2万公里）的速度穿透火星大气层，再打开超音速降落伞、抛掉隔热罩、启动6个助推动器, 将下降速度降至每小时2英里。在距火星表面66英尺时，“毅力号”抛掉降落伞，改用“空中吊车”的控制装置使其缓缓降落。当“毅力号”车轮与火星表面接触后，它切断“空中吊车”长约7.6米的尼龙绳，完成着陆任务。[2]
地球控制中心焦急等候超过11分钟，终于收到“毅力号”传送回来的无线电讯号，确定降落成功，并收到它传送回来的第一批黑白照片。其中一幅照片，显示在一片荒凉及布满石头的降落地点，见到“毅力号”的影子, 控制中心的科学家欢呼雀跃。
著陆期间，“毅力号”的6个摄影机有5个正常运作，而唯一的收音麦克风则是故障，不过NASA科学家仍记录到“毅力号”登陆火星表面后的10秒的阵阵风声, 然后传回地球, 这些声音也被形容是人类首次听见“火星之声”。[3]
著陆
探测器降落在耶泽罗三角洲东南方向约2公里处，该地区是“毅力号”计划进行调查的地方。带领着陆组的艾伦（Allen Chen）说，毅力号处于一个很好的平坦位置，探测器只倾斜了1.2度, 我们成功找到了停靠的位置，并在地面上安全漫游，我为我的团队感到骄傲。
“毅力号”是NASA发射的第2个一公吨重的探测器。第一个探测器“好奇号”2012年在另一个陨石坑登陆。
著陆后, 控制人员接下来数日调试和检查“毅力号”的系统在颠簸时是否受损。最重要的是，会在下周左右拍摄很多照片，让科学家评估附近的地形情况。“毅力号”携带了一架迷你直升机，它将尝试在火星上进行首次动力飞行。
探测工作
探测器将前往耶泽罗三角洲区域, 科学家们希望在耶泽罗三角洲的构造物质中，能发现生物的迹象。将在三角洲底部取样，然后向有45公里宽的耶泽罗陨石坑边缘移动, 卫星探测到这陨石坑边缘有碳酸盐。在地球上，碳酸盐岩特别容易发现生物活动迹象。
耶泽罗陨石坑的多重岩石类型，包括黏土和碳酸盐岩，它们可能保存某种有机分子，是生命曾经存在的迹象。“毅力号”会把有趣的岩石包装在小管子中留在火星表面, NASA计划在本世纪末小管子带回地球。
著陆和探测过程, 由洛杉矶郊区的国家航空暨太空总署（NASA）喷射推进实验室（JPL）控制中心负责, 其中科学家有领导“机器人介面与视觉化小组”（Robot Interfaces and Visualization）的严正操控探测车, 及参与太空船设计的刘登凯。 [4]
在地球过火星时间
严正表示在地球过火星时间的特殊轮班制, 在未来3个月，每天当火星进入黑夜，控制中心就开始上班，编排程式指令。一到火星的早晨，就把写好的程式传过去，让车子开始工作。 火星进入夜晚，温度降到摄氏零下80度，因此1000公斤重的探测车只在白天执行任务。
他说从地球到火星坐太空船要花203天，讯号来回要半小时；在地球这里按个按钮，探测器并非同步往前跑，而是必须事先安排工作，交给车上先进装置执行。
地球与火星时差40分钟
严正与团队设计的软体，运用3D视觉化、虚拟实境（VR）、扩增实境（AR）、人工智慧（AI）等科技，在地面建构火星的现场实况，操控人员利用火星进入黑夜的10个小时，为车子安排下一步。 地球自转一周为24小时，火星一天为24小时又40分钟。毅力号降落火星时，为火星下午4时、洛杉矶午间1时, 随著每天40分钟的时差。[5]
“毅力号”与阿联酋“希望号”、中国“天问一号”探测器均于去2020年7月发射升空。上周，这两个探测器成功进入火星预定轨道。
视频
参考来源
- ↑ 美国“毅力号”探测器著陆火星 寻找生命痕迹. BBC News. 2021-02-19 [2021-02-28].
- ↑ 经历降落恐怖七分钟 美“毅力号”登陆火星. 星岛网. 2021-02-20 [2021-02-28].
- ↑ NASA曝光“毅力号”登陆高画质影片 首次录到“火星之声”. 苹果即时. 2021-02-23 [2021-02-28].
- ↑ 美“毅力号”成功登陆火星 驾驶及太空船设计来自台湾. 亚洲周刊. 2021-02-23 [2021-02-28].
- ↑ 火星没有GPS、气温零下80度怎么开车？NASA毅力号台湾驾驶严正一次揭密. Business Next. 2021-02-23 [2021-02-28].