柔顺机构设计理论与实例
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《柔顺机构设计理论与实例》，Larry L. Howell，Spencer P.Magleby，Brian M.Oisen 著，陈贵敏，于靖军，马洪波 等 译，出版社： 高等教育出版社。
书，是历史的见证、文化的赋形、知识的宝库、智慧[1]的结晶，是一个民族一个国家显示其文明的标志。读书，是时代的呼唤、历史的昭示、职责的要求，是一个民族一个国家走向伟大复兴的证明[2]。
内容简介
与传统刚性机构相比，柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦、免润滑、可单件加工、重量轻和便于小型化等优点。
《机械工程前沿着作系列·机器人科学与技术丛书：柔顺机构设计理论与实例》详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法，全面总结了柔顺机构的综合方法，并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。《机械工程前沿着作系列·机器人科学与技术丛书：柔顺机构设计理论与实例》旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。
《机械工程前沿着作系列·机器人科学与技术丛书：柔顺机构设计理论与实例》主要面向具有一定机构设计经验的工程师和产品研发人员。对非工程领域的设计人员和发明家们亦有很好的参考价值。
作者介绍
豪厄尔，美国杨白翰大学教授，美国杨百翰大学教授。美国新墨西哥州洛斯阿拉莫斯国家实验室的研发工程师。