柔順機構設計理論與實例
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《柔順機構設計理論與實例》,Larry L. Howell,Spencer P.Magleby,Brian M.Oisen 著,陳貴敏,于靖軍,馬洪波 等 譯,出版社: 高等教育出版社。
書,是歷史的見證、文化的賦形、知識的寶庫、智慧[1]的結晶,是一個民族一個國家顯示其文明的標誌。讀書,是時代的呼喚、歷史的昭示、職責的要求,是一個民族一個國家走向偉大復興的證明[2]。
目錄
內容簡介
與傳統剛性機構相比,柔順機構具有高精度、無間隙、無摩擦、免潤滑、可單件加工、重量輕和便於小型化等優點。
《機械工程前沿着作系列·機器人科學與技術叢書:柔順機構設計理論與實例》詳細介紹了柔順機構主要的建模和設計方法,全面總結了柔順機構的綜合方法,並分類整理了包含數百種柔性單元和柔順裝置的大型圖庫。《機械工程前沿着作系列·機器人科學與技術叢書:柔順機構設計理論與實例》旨在啟迪和引導設計人員開展柔順機構的研發。
《機械工程前沿着作系列·機器人科學與技術叢書:柔順機構設計理論與實例》主要面向具有一定機構設計經驗的工程師和產品研發人員。對非工程領域的設計人員和發明家們亦有很好的參考價值。
作者介紹
豪厄爾,美國楊白翰大學教授,美國楊百翰大學教授。美國新墨西哥州洛斯阿拉莫斯國家實驗室的研發工程師。