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李艳文：毕业于燕山大学；现任燕山大学机械电子工程系教授、硕士生导师。

李艳文，女，1966年9月19日生，汉族，博士；中共党员；毕业于燕山大学；现任燕山大学机械电子工程系教授、硕士生导师。完成多个国家九五重点研究项目。

人物事迹

科研信息

在研项目信息

燕山大学：燕山大学（Yanshan University）简称“燕大”，坐落于河北省[秦皇岛市

，是河北省人民政府、教育部、工业和信息化部、国家国防科技工业局四方共建的全国重点大学，北京高科大学联盟成员。

1 2009-2011 国家自然科学基金项目 项目编号：50875227。

2 2009-2010 河北省教育厅资助项目 并联机器人奇异基础理论研究。

完成项目信息

1 “九五”国家重点科技项目（攻关）计划子专题 1998年通过国家机械工业局的验收，排名第4位；项目编号：95－528－03－02－01B

2 “九五”国家重点科技项目（攻关）计划子专题 1998年通过国家机械工业局的验收，排名第2位；项目编号：95－528－01－02－01B

3 河北省自然科学基金项目“少自由度并联机器人的性能指标分析”2006年通过河北省科委的鉴定，排名第2位；（项目编号：503311，省级登记号：20061336）

4 燕山大学博士基金项目，2005-2009

5 国家自然科学基金项目：少自由度并联机器人机构性质研究，2003-2005.

学术论文信息

1 李艳文,黄真. Study of regularity of general-linear-complex singularity of 3/6-Stewart mechanism.机械工程学报(英文版)，2003, 16(3)（EI检索）

2 李艳文, 黄真. Method used in singularity research based on kinematics and its example in application. 机械工程学报(英文版), 2004, 17(2)（EI检索）

3 Yanwen Li, Zhen Huang, Long Hui Chen. Singularity Loci Analysis of 3/6-Stewart Manipulator by Singularity-Equivalent Mechanism. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003(2), 1881-1886 (EI检索)

4 黄真，李艳文，郭希娟.运动物体上三点速度关系及其应用，中国机械工程， 2003, 14（15），1319~1322

5 Zhen Huang, Long Hui Chen, Yan Wen Li. The Singularity Principle and Property of Stewart Parallel Manipulator, Journal of Robotic Systems, April, 2003， 20(4)， 163－176 （SCI, EI均检索）

6 黄真，李艳文.空间运动构件姿态的欧拉角表示，燕山大学学报 2002，26（1），189~192

7 刘静芳，黄真，李艳文.Mobility of the myard 5R linkage involved in “Gogu problem”，机械工程学报（英文版） 2009, 22（3），325-330（EI检索）

8 李艳文,黄真,王鲁敏，赵铁石. Kinematics analysis of novel 4-DOF parallel manipulator. 机械工程学报, 2008,44（10），66-71+76.（EI检索）

9 Yanwen Li, Zhen Huang, Lumin Wang. The singularity analysis of 3-rps parallel manipulator, ASME 2006 International Design Engineering Technical Conferences， Philadelphia, Pennsylvania, USA., 2006, 9，10-13(EI检索)

10 贾春玉, 李艳文. 基于模糊神经网络进行磨削加工尺寸精度智能控制的研究, 燕山大学学报, 2001, 25(1),80~83

11 周庆田, 李艳文. 万能型钢轧机轧制规程优化设计, 燕山大学学报, 2002, 26（1）,13~18

12 Zhang Wenzhi, Zhou Qingtian, Li Yanwen. Hot rolling technique and profile design of tooth-shape rolls: Part 1. Development and research on H-beams with wholly corrugated webs, Journal of Materials Processing Technology, 2000, 4(101), 110-114（EI检索）

13 Yanwen Li, Zhang Wenzhi, Zhou Qingtian. Buckling strength analysis of the web of a WCW H-beam: Part 2.: Development and research on H-beams with wholly corrugated webs (WCW), Journal of Materials Processing Technology, 2000, 4(101), 115-118（EI检索）

14 Zhang Wenzhi, Yanwen Li, Zhou Qingtian. Optimization of the structure of an H-beam with either a flat or a corrugated web: Part 3. Development and research on H-beams with wholly corrugated webs, Journal of Materials Processing Technology, 2000, 4(101), 119-123（EI检索）

15 曹毅,黄真,李艳文. 3/6-SPS型Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别, 中国机械工程, 2006, 17(4), 391-396

16 王鲁敏 李艳文. 教学型5R串联机器人设计及自动控制, 机械, 2005,32(8),8-11

17 王鲁敏 李艳文. 基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真, 机械与电子, 2005,9,55-57

18 曹毅,黄真,李艳文.Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别, 中国机械工程, 2005, 16(10), 901-905

19 Huang, Z.; Cao, Y.; Li, Y.W.; Chen, L.H. Structure and property of the singularity loci of the 3/6-Stewart-Gough platform for general orientations，Source: Robotica, v 24, n 1, January, 2006, p 75-84（EI检索）

20 . A noval paralell mechanism with 3-RRUR legs

Li Yanwen, Zhang Yueyue, Wang Lumin, Huang Zhen. A noval paralell mechanism with 3-RRUR legs.ASME International Mechanical Engineering Proceedings, v 7, 2007, IMECE2007-43295（EI检索）

21 Yanwen Li, Fengfeng Xi,Wang, Lumin, Zhang, Yueyue, Huang Zhen.Workspace Investigation Of A Novel Parallel Manipulator. Proceedings of the ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences,IDETC/CIE 2009,August 30-September 2, 2009, San Diego, California, USA.（EI检索）

22 赵然，李艳文.微机器人的研究现状与发展趋势.机械设计，2009,26（2）

23 张洁，李艳文.果蔬采摘机器人的研究现状问题及对策 ，机械设计，27（6）

24 Zhang Chengjun,Li, Yanwen.A new walking robot based on 3-RPC parallel mechanism,Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, v 47, n 15, p 25-30, August 5, 2011.（EI检索）。

科研获奖信息

并联机器人机构的现代分析与综合理论，国家教育部一等，2006，第8名。