机器人创意设计与制作全攻略

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《机器人创意设计与制作全攻略》，苏易衡，王雪雁 编，出版社： 化学工业出版社。

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内容简介

本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面，在书中将同类技术的各类性能进行对比，便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内科技教师，培训机构科技老师；热爱机器人技术的孩子及家长。还包括需要技术支持的机器人赛事参赛人员学习参考。

目录

绪论什么是机器人

0.1综述/002

0.2认识机器和机器人/002

0.3机器人的发展历史/003

0.3.1早期机器人的发展史/003

0.3.2近代机器人的发展史/005

0.4未来机器人的展望/010

0.5形形色色的机器人/010

0.5.1工业机器人/011

0.5.2服务机器人/012

0.5.3医疗机器人/014

0.5.4军用机器人/015

0.6机器人程序/016

0.6.1低级语言阶段/017

0.6.2高级语言阶段/017

0.7如何动手做一个机器人/018

第1章机器人系统的组成部分

1.1综述/021

1.2机器人系统/021

1.3动力来源——供电系统/024

1.3.1直流电源/025

1.3.2交流电源/025

1.3.3储存电的仓库——电池/026

1.4机器人的大脑——控制系统/027

1.5机器人如何观察世界——传感系统/030

1.5.1信号与电信号/030

1.5.2各式各样的传感器/031

1.6是时候该执行任务了——执行机构/032

1.7动力能源的水龙头——驱动器/033

第2章机器人的外部结构

2.1综述/035

2.2认识零件/035

2.2.1梁零件/035

2.2.2板零件/037

2.2.3杆零件/037

2.2.4片零件和条零件/037

2.2.5连接柱/038

2.2.6角度连接件/038

2.2.7方梁连接件/038

2.2.8L形连接件/039

2.2.9关节轴承/039

2.2.10螺钉、螺栓和螺母/039

2.2.11自攻螺钉/040

2.2.12自锁螺母/040

2.2.13顶丝/041

2.2.14销/041

2.2.15直齿轮/041

2.2.16斜齿轮/042

2.2.17锥齿轮/042

2.2.18冠齿轮/042

2.2.19滑轮/043

2.2.20履带轮和履带/043

2.2.21齿条/044

2.2.22凸轮/044

2.2.23蜗轮和蜗杆/045

2.2.24棘轮和棘爪/045

2.2.25轴/046

2.2.26轴承/046

2.2.27轴套/046

2.2.28联轴器/046

2.2.29丝杠/047

2.2.30法兰盘/047

2.2.31轮毂/047

2.2.32电机支架/047

2.2.33舵机支架和舵机臂/048

2.2.34金属零件和EV3零件结合/048

2.3机械结构/049

2.3.1连杆机构/049

2.3.2平面铰链四杆机构/050

2.3.3曲柄滑块机构/052

2.3.4齿轮机构/053

2.3.5齿轮齿条机构/054

2.3.6蜗轮蜗杆机构/055

2.3.7凸轮机构/055

2.3.8棘轮机构/056

2.3.9带传动机构/057

2.3.10链传动机构/058

2.3.11螺旋机构/058

2.3.12弹簧机构/059

2.3.13阻尼机构/060

2.3.14机构的串联/060

2.3.15机构的并联/061

2.4电路基础/061

2.4.1电压/062

2.4.2电流(电流强度)/063

2.4.3直流电和交流电/063

2.4.4电阻/063

2.4.5串联与并联/064

2.4.6短路/064

2.4.7断路/064

2.4.8导体、绝缘体、超导体/065

2.4.9半导体/065

2.4.10负载/065

2.4.11单片机/066

2.4.12芯片/066

2.4.13引脚/066

2.4.14印制电路板PCB/067

2.4.15丝印/068

2.4.16脉冲/068

2.4.17封装/068

2.5传感器/070

2.5.1红外巡线传感器/071

2.5.2超声波传感器/072

2.5.3光敏传感器/073

2.5.4声音传感器/074

2.5.5碰撞开关和按键/074

2.5.6火焰传感器/075

2.5.7人体红外传感器/075

2.5.8温湿度传感器/077

2.5.9气体检测传感器/078

2.5.10触摸传感器/078

2.5.11倾斜传感器/079

2.5.12磁性传感器/079

2.5.13土壤湿度传感器和水蒸气传感器/079

2.5.14压力传感器/080

2.5.15颜色传感器/080

2.5.16电子罗盘/081

2.5.17陀螺仪/082

2.6认识电子元器件/084

2.6.1发光二极管/084

2.6.2二极管/085

2.6.3电阻/086

2.6.4电容/087

2.6.5电感/088

2.6.6三极管/088

2.6.7场效应管/089

2.6.8三端稳压器/090

2.6.9晶振/090

2.6.10电位器/091

2.6.11熔断器/091

2.6.12电磁继电器/091

2.6.13扬声器/092

2.6.14蜂鸣器/092

2.6.15数码管/093

2.6.16全彩LED/094

2.6.17液晶显示屏(LCD)/094

2.6.18点阵屏/096

2.6.19开关/097

2.6.20自锁开关/097

2.6.21拨码开关/098

2.6.22面包板/098

2.6.23洞洞板/099

2.6.24排针/100

2.6.25杜邦线/100

2.6.26IC插座/100

2.6.27跳线帽/100

2.6.28鳄鱼夹/101

2.6.29电池盒和电池座/101

2.6.30USB接口/101

2.7简单的电路/102

2.7.1LED控制电路/102

2.7.2全彩LED电路/103

2.7.37805直流降压电路/103

2.7.4电阻分压电路/104

2.7.5光控灯/105

2.7.6循迹模块/106

2.7.7惠斯通电桥/108

2.7.8三极管放大电路/108

2.7.9场效应管放大电路/110

2.7.10单片机最小系统/111

2.7.11USB转串口电路/113

2.7.12L298N驱动电路/114

2.7.13H桥/116

2.8执行装置/117

2.8.1直流电动机和减速电动机/117

2.8.2舵机/118

2.8.3步进电动机/119

2.8.4伺服电动机/121

2.8.5空心杯电动机和螺旋桨/122

2.8.6无刷电动机和电调/122

2.8.7振动电动机/123

2.8.8电磁铁/123

2.8.9其他装置/123

2.8.10手爪/125

2.8.11机械臂/125

2.8.12履带/126

2.8.13悬挂装置/126

2.8.14万向轮和常见的轮式底盘/127

2.8.15麦克纳姆轮/130

2.8.16多足机器人/132

2.8.17双足机器人/133

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