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搅拌车新工厂智能物流项目华晓精密工业（苏州）有限公司（以下简称"CSG华晓"），是一家面向全球的致力于制造领域物流无人化、生产装配柔性化的高新技术企业。CSG华晓成立于2003年，总部位于江苏苏州。在北京、广州、武汉、重庆、长春、西安设立分公司，并在日本设立子公司。公司旗下产品涵盖工业移动机器人，立体仓库，附属系统，非标设备4大类型，产品共计100多款，服务中国超过90%的汽车品牌企业，汽车行业市场占有率高达35%，连续5年出货量行业领先，累计出货量逾17000台，业务遍及全球12个国家，服务于300 余家品牌企业。公司先后通过了ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、欧盟CE认证，荣获"东风日产优秀供应商"、"马来西亚宝腾物流优秀供应商奖"、"高工金球奖"等多项荣誉。拥有自主研发专利技术超180项。CSG华晓本着"智能科技，智慧未来"的理念，在"中国制造2025"政策保驾护航下，深耕工业制造领域市场，积极拓展海外市场，布局柔性工厂整体解决方案!

产品简介

搅拌车智能化物流配送项目设计与建造以“某重工企业沅江搅拌车新工厂总体规划”内容为基础，引入智能物流设备，设计“装配车间&下料车间”物料存储、转运方案，方案遵循设计先进、技术成熟、系统稳定、安全可靠、经济适用原则，整体物流配送工艺水平在搅拌车同行业国内领先,该方案有效提升了物料运送、移载等工作的速度和效率的同时，减少人工运输可能产生的物料损坏，极大地提升了搅拌车的智能制造水平。本项目为交钥匙工程。已于2021年9月完成整体交付，并获得客户的一致好评。

1.客户背景

由于搅拌车生产的特殊性，面临产品零件较大，零件种类多，生产自动化低等难点，工业移动机器人作为场内智慧物流的物质与数据载体，也逐步被各行业认可和大规模应用。

2.实施目标

使用工业移动机器人缓解企业生产制造型劳动力短缺的压力，同时也提升了生产效率，完善了数据采集的流程，对生产管理、物流调度具有重要影响

3.面临挑战

①物料种类多，据不完全统计，光是现有的物料就有2000余种，占地面积大且信息管理混乱； ②配送效率低、人工配送物料防呆防错故障率低； ③物料配送过程中，车间配送车辆种类多，操作人工数量多，安全性差； ④线边物料堆积，占地面积大，5S管理难；

1.方案介绍： 使用立体仓库代替传统仓库，解决原有的仓库存储量不足问题，并使用配套系统对物料进行统一信息化管理，配合双向牵引AGV打通装配车间与物料车间，合理调度物料的同时，可以最大程度优化产能。

（1）涂装线存储优先考虑标准托盘，无法满足时设计专用存放器具，器具需有油漆防磕碰设计。

（2）涂装件下线后，由仓库人员打印条码并粘贴（甲方执行）。

（3）线边工位提出物料需求后，WMS系统直接将需求信息发送至仓储人员PDA上，仓储人员根据PDA上的信息进行分拣，并通过AGV将其配送到需求工位。智能仓储区域长约73米，高度11米，仓库跨度约10米，项目主要由双立柱巷道堆垛机、立体货架、出入库输送机、仓库调度WCS系统和其它辅助部分组成，主要用于重型小件、轻型小件的存储，以满足使用需求。

2.功能设计

· 组合式横梁货架系统 本项目的货位横梁式货架系统主要由立柱、横梁、水平拉杆、斜拉杆、柱间连接杆、端部网架以及安全装置等组成。

结构形式

横梁式货架 集装单元尺寸：1200×1000×125 （含托盘）单元重量：1000kg 存储形式：双货位 · 抗震性要求、材质选用及其他要求 立柱(异型钢)与横梁（压槽矩形管）、斜腹杆（C型钢）通过高强度连接销连接；货架的每隔三层都设有水平拉杆，背部设有垂直拉杆，两端设有端部网架；相临两立柱之间通过柱间连接杆连接。各个部分相互之间通过高强度连接销连接成一个整体，可确保其具有良好的刚度和强度，可抗6级地震。货架地脚采用化学螺栓与地面进行固定,将调节螺栓焊接在调节板上，用于调节货架高度，确保货架整体安装精度符合JB/T11270-2011智能仓储组合式钢结构货架技术条件。货架安装前要求基础有足够的承载能力：货架区整个基础承受的平均载荷为4.5T/㎡，货架区货架每个着地点集中载荷为10.5T。土建基础在最大载荷下，货架基础底面的不均匀沉降变形应小于1/1000。 · 巷道堆垛机系统 该仓储系统共计二台巷道堆垛机，整个自动化智能仓储是通过堆垛机控制系统、出/入库输送机、仓储WCS调度系统来实现仓库的全自动无人作业。 ·出入库链条输送机 链条输送机由电机减速机驱动，采用钢骨架结构。在需要的地方设电磁制动器，电机安装在一个预制的底座上，与输送机的钢结构形成整体并被固定在钢结构上。输送机的头轴和尾轴是特殊设计的，并有轴承支承，控制系统依赖输送机上的光电传感器检测输送机上的货物。 3.拓朴结构 AGV调度系统 通过安装在AGV上的无线子站发送和接收AGV的当前状态和调度中心的控制指令，达到监视AGV状态和管理AGV的目的。 WMS集成化物流管理系统(立库) 中央管理室包括服务器及各种操作计算机，堆垛机子系统采用独立PLC控制，与上位调度系统之间采用PROFIBUS/PROFINET的架构，以完成与上位调度系统之间信息交互。 磁条式地面引导系统 · 运行路径导航线：磁性橡胶铺设而成，根据路径的具体要求可以进行适当的裁剪。 · RFID卡电子标签：主要完成停靠、分叉信号、加速、减速等信号的读取。AGV行走时，在相应站点会自动判断是否执行对应动作。RFID卡是各个工位站点的标志，选用晶棒型。 · 所有AGV地面导向磁条上必须覆盖保护胶带，保护地面导向磁条不被物流车辆碾压或AGV直接碾压，延长磁条使用寿命。 · AGV意外出轨时，AGV会立刻停止并报警，等待工作人员排除故障。 PTL分拣系统 电子标签拣选，是以一连串装于货架格位上的电子显示装置(电子标签)取代拣货单，指示应拣取的物品及数量，辅助捡货人员作业，减少目视寻找的时间，提高拣选效率，具有防错功能。 4.技术实现：实现装配车间与下料车间的物料存储、转运，提升物料运送、移载等工作的速度和效率，减少人工运输可能产生的物料损坏，降低客户成本。 5.安全及可靠性： ①防撞触边装置：设置有车体最外侧的接触式传感器，当异常碰撞时，AGV立即停止一切运动，等待人工处理异常后复位重启 ②障碍物传感器：AGV通过障碍物传感器来减速停止,实现避障防撞功能；障碍物传感器的三个区域：区域3用于AGV减速，区域2用于AGV停止，区域1为扫描器的自我安全保护区； ③具有防止异常推拉AGV或直接拔插电源电路时产生反向电流损坏内部元件的防护功能。设有多重可操作的电路保护（总电路保护、驱动电机保护、主控板保护）