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成肃公，春秋时期成国诸侯，名字不详，子爵。鲁成公十三年（周简王九年，前578年），鲁成公及诸侯到王城洛邑朝见天子周简王，遂跟随刘康公、成肃公会晋侯晋厉公伐秦，当时秦国的国君是秦桓公。
简介
鲁成公及诸侯到王城洛邑朝见天子周简王，遂跟随刘康公、成肃公会晋侯晋厉公伐秦，当时秦国的国君是秦桓公。这次战争即麻隧之战。成子在社坛受脤，不敬王室。刘康公批评了他，“吾闻之，民受天地之中以生，所谓命也。
履历
成肃公，春秋时期成国诸侯，名字不详，子爵。鲁成公十三年（周简王九年，前578年），鲁成公及诸侯到王城洛邑朝见天子周简王，遂跟随刘康公、成肃公会晋侯晋厉公伐秦，当时秦国的国君是秦桓公。这次战争即麻隧之战。成子在社坛受脤，不敬王室。刘康公批评了他，“吾闻之，民受天地之中以生，所谓命也。是以有动作礼义威仪之则，以定命也。能者养以之福，不能者败以取祸。是故君子勤礼，小人尽力，勤礼莫如致敬，尽力莫如敦笃。敬在养神，笃在守业。国之大事，在祀与戎，祀有执膰，戎有受脤，神之大节也。今成子惰，弃其命矣，其不反乎？”这段话，反映了早期的中庸思想。不久，成肃公在瑕地（今山东省兖州市）去世。
成肃公之死
春秋周简王命令刘康公和成肃公会合晋厉公去攻打秦国。成肃公在土地神庙中接受祭肉时，态度很不恭敬。刘康公说：“我听说人受天地的中和之气而降生，这就是命。因此产生了行为、礼义和威仪的准则，为的是巩固这命。能遵守这些准则并维护它的人就可以得到福禄，否则就要遭殃。因此有德行的人对待这些准则总是很勤谨，老百姓也是尽力而为。勤谨莫过于恭敬，尽力莫过于老实。恭敬在于供奉神灵，尽力在于安守本分。国家中的大事，就是祭祀和作战。祭礼时供献熟肉和作战前接受生肉的仪式是人神交接的重大环节。现在成肃公那么懈怠，这是不要自己的命了。恐怕他再也不能回到本国了吧？”当年五月，成肃就死在瑕这个地方。
后记
周简王九年，前578年五月，成肃就在瑕地（今山东省兖州市）去世。