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天使怪盗|D・N・ANGEL}}是杉崎由绮琉[1] 于1997年在角川书店《月刊Asuka》杂志上连载的少女漫画，在2003年被改编为电视动画全26话。可是自2005年8月以来，二次长期中止连载，于《月刊Asuka》2009年4月号连载一段时间再度休载。在《月刊ASUKA》5月号预告连载再开，于2018年7月号再次连载。
登场人物
※标示为电视动画、广播剧CD的配音员。
- 丹羽大助|丹羽 大助（にわ だいすけ）|声：入野自由／保志总一朗、年幼：金田朋子
- 本故事的主角，14歳。东野高中2年级生，性格温纯，原本是一个典型高中学生，在他14岁生日时跟原田梨纱告白，不料被拒绝。由于继承了丹羽家族特殊的DNA，回家之后看著他画的原田梨纱，突然变成大怪盗DARK。从此之后丹羽大助的人生都变了。
- 每逢丹羽大助看著内心充满著爱意的相片就变身为大怪盗DARK(非常不情愿得)。丹羽大助的内心纯朴，跟DARK完全相反，丹羽大助每次都要努力且费心得阻止DARK做些疯狂的事。由于丹羽大助要继承DARK的事业，从小开始都要被训练一些正常人不会做的事，像躲过陷阱、开锁等等，因为他从小就被训练，所以它可以做很多正常人做不到的事。在一些因缘际会之后，丹羽大助渐渐喜欢原田梨红。丹羽大助非常喜欢艺术，常常一个人作画，但原田梨红不会作画，而丹羽大助却很有耐心的教导她。
- 因为丹羽大助常常作画，所以他分长了解艺术，这跟日渡怜非常相近，丹羽大助其是想去创造艺术，而不是去偷它。
- DARK|ダーク・マウジー〔Dark Mousy〕|声：置鲇龙太郎／小野坂昌也
- 一旦到14岁且经历过恋爱丹羽家的男性，DARK就会从其体内出现。事实上，他销声匿迹了40年。这是因为大助的祖父大树仅有一个女儿，笑子，身为女性，笑子不可能成为DARK。（在动画中）DARK是小偷，经常窃取日渡家制作带有诅咒的艺术品，因那些艺术品是对人有害的，所以在窃盗后就收藏于丹羽家的地下室内并且进行封印，不过也有少量的例外。
- 维兹|ウィズ〔With〕|声：?／豊口惠
- 丹羽家的宠物，同时也是DARK的使役魔，外表很像狗跟兔子的混血，无论身在何处都可以回应DARK的招集，然后转变成黑色的翅膀，附在DARK的背上。维兹比较像是像狗跟兔子的混血，被梨红说很可爱。他还有其他的变化，例如冒充DARK或大助，但不善常说话，不喜欢学习新词。他讨厌水，不会游泳，怕恐怖电影，并痛恨KRAD。维兹不善常说话，不喜欢学习新词想大助和DARK，但维兹不擅长发音，总是把“ダイスケ”（Daisuke，大助）说成“ダイスキ”（Daisuki，喜欢）。
- 原田梨红|原田梨红（はらだ りく）|声：中山真奈美／今井由香
- 大助的同班同学。原田双胞胎姐妹的年长者。但她不像她的妹妹梨纱那样偏爱时尚而且喜欢搞关系，梨红喜欢运动，在学校之中常被认为男人婆。与她的妹妹梨纱比较起来，梨红比较独立且实际。身体的特征方面，她的头发比她妹妹短，而且她看起来有更多的精力和健身的习惯。虽然初吻被DARK夺走，但是现在两情相悦，与大助陷入热恋中。
- 原田梨纱|原田梨纱（はらだ りさ）|声：浅野真澄／丹下樱/钉宫理惠（A Legend of Vampaireのみ）
- 是大助的同班同学。原田双胞胎之中的年幼者，但她比梨红更为天真。梨纱最初是大助爱慕的对象。然而她却不喜欢大助，以“他太平凡”的理由拒绝，只有把他当做一位最好的朋友，但却对DARK一见钟情。虽然和原田梨红一样固执、坚毅和温柔，梨纱是天真且笨拙的。
- 日渡怜|日渡怜（ひわたり さとし）|声：石田彰／关智一
- 一介国中生却是搜查DARK的总司令。会身变成为和DARK两极化存在的KRAD，旧名冰狩，目前与大助联手中。个性深层、冰冷、和沉默、平静内敛，也从不显示过多的情绪，虽然这些都似乎对大助起不起作用，因为大助总是会释出关心。他非常地聪明，八岁从高中毕业，十三岁在伦敦大学毕业，然而，他进入大助所读的初中，跟大助说是因为他想要过正常的生活。感情方面不明，他缺乏动力的原因可能是因为KRAD的关系：假若他显示一丝丝感情，KRAD可能就会借机杀死他。
- KRAD|クラッド〔Krad〕|声：草尾毅/松野太纪（A Legend of Vampaire）
- 日渡怜在冰狩家的DNA发挥作用后变身的模样。拥有纯白的羽翼，敌视丹羽家及DARK。KRAD跟DARK是完全相反的事物，也是DARK最头痛的敌人。
- 丹羽笑子|丹羽笑子（にわ えみこ）|声：玉川纱己子／永岛由子，年幼：川田妙子
- 丹羽大助的母亲。与她的年龄不相称，她非常地活泼。她为DARK制作衣服，当DARK出去偷艺术品的时候。她也负责发预告信给警察下一个目标是甚么。尽管她发了预告信，却没有告诉大助，经常都影响到大助日常生活。丹羽笑子非常爱她的丈夫，大助的父亲小助。笑子小的时候很沮丧，作为一个年轻女孩，是不可以继承怪盗的，但她后来认命了，目前乐于作一个“大怪盗的母亲”。她曾经用尽各种方法希望DARK在自己体内出现，但都以失败而告终。
- 丹羽大树|丹羽大树（にわ だいき）|声：青野武
- 丹羽大树是丹羽大助的祖父和丹羽笑子的父亲。丹羽大树是40年前DARK的主人。不像丹羽大助，他多次在没有DARK的情况下自己办案，获得可以在人类的状态下比大助更迅速使用翅膀的能力。他的任务是窃取物品，像DARK一样，仿佛这是他的工作。他少年时期，丹羽大树有一碗形，绯红的头发，后来变成灰色，并在晚年有了孙子。他在漫画中出现的次数比动画系列中多。
- 丹羽小助|丹羽小助（にわ こすけ）|声：寺杣昌纪
- 丹羽笑子的丈夫，也是丹羽大助的父亲。是个害羞和周到的人。他已婚，到丹羽家庭，并冠了姓氏，成了丹羽的男性。他在旅途中得知了很多关于魔法的事情，但他有很多年没有见过他的儿子。丹羽小助离开时，大助只有两岁。直到他回到丹羽家时，大助已经14岁了。他旅游的目的是为了寻找冰狩家和丹羽家之间的秘密。他的个性非常严肃，但有一点神经大条，完全像他的儿子。他很容易因他的妻子丹羽笑子和她的滑稽动作产生尴尬。丹羽小助也是其中一个比较晚进来的人物，原名不知道。
- 冴原刚|冴原刚（さえはら たけし）|声：白石稔
- 追踪DARK的冴原警部之子，常常利用爸爸的职务之便所拥有的情报挖掘大头条。
- 冴原刚是丹羽大助十年来最好的朋友，期间他扮演喜剧的角色。他也是在日渡怜的指挥下奉行逮捕DARK的警务督察冴原警部的儿子。他很好动，和善而且蛮横。他是一个热心的记者，他利用他父亲的联络人以获取资讯。在漫画中日渡怜也曾多次批评他的计划，说他们是无效的。他喜欢把他的工作，例如功课和打扫教室丢给丹羽大助，所以他可以早点离校，以便找到拍摄DARK的良好的拍摄地点。
- 平时非常少出现，出现大部分都是学生服。
剧情简介
14岁男孩丹羽大助，他有一种特殊的遗传能力。每当他看到或想到他暗恋的人原田梨纱，他就会变成了恶名昭彰的怪盗“DARK”。“DARK”是“黑翼”所创造，是一个非常大的艺术品，同时“黑翼”也一起创造“KRAD”。KRAD是完全相反于DARK，KRAD之于冰狩家，就好比DARK之于丹羽家。
大助被梨纱拒绝后，开始注意到梨纱的姐姐原田梨红。梨红一开始认为大助很迟钝、笨手笨脚的，但后来她喜欢上大助。在大助喜欢梨红并表达之后，梨红也开始喜欢大助。更糟的是梨纱居然爱上了 DARK，DARK反而爱上了梨纱的姐姐。倒楣的大助要如何渡过这种白天为普通人，晚上却是怪盗，而且又要提防身分曝露的生活呢？