劉裕，（363年-422年，在位：420年—422年），字德輿，幼名寄奴，廟號高祖。彭城綏輿里(現在江蘇省銅山縣人)。即南朝宋的武皇帝，是南朝宋的開國君主。
劉裕自稱是漢高祖劉邦的弟弟楚王劉交的子孫。事實上，他只不過是一個簡單而又貧窮的東晉下級官吏。他的父親為劉翹。劉裕雖出身帝王之後，官宦世家，但因父親早逝，家境貧苦，幼年竟淪落到靠賣草鞋為生。不過，劉裕少有大志，一心想做一番驚天動地的大業。帶着如此雄心壯志，劉裕年輕時從軍，成為東晉北府軍的下級軍官。