劉楚玉（？－465年），南北朝時期南朝宋公主，宋孝武帝劉駿之女，宋前廢帝劉子業同母姐，母為文穆皇后王憲嫄。 [1]
劉楚玉初封山陰公主，後改封會稽長公主，嫁駙馬都尉何戢。 [2]
在當時劉宋王朝，有皇族第一美人之稱。劉楚玉以她的淫亂放蕩聞名於世。
景和元年（465年），被其叔父宋明帝劉彧賜死。