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侯增广

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侯增广，1969年出生，于1999年到中科院自动化所工作，现为研究员、博士生导师 ，现任复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任。国家杰出青年科学基金获得者 。

2018年1月8日，侯增广凭借参与的仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法项目获得2017年度国家自然科学奖二等奖。

基本信息

人物说明----复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任

民 族 ---- 汉族

出生日期----1969年

国 籍 ---- 中国

职 业 ---- 教育科研工作者

主要成就----国家杰出青年科学基金

毕业院校----燕山大学、北京理工大学

职 称 ---- 研究员

职 务 ---- 博士生导师

个人简介

先后参加并完成国家自然科学基金项目"递阶优化与投入占用产出技术及其应用"和"新型非线性控制结构及其在电力系统中的应用"。作为项目负责人，先后完成博士后基金项目"有源降噪自抗扰控制器的研究"、中科院自动化所知识创新工程领域前沿项目"基于多DSP结构的嵌入式多传感器信息融合平台的研究"、国家863计划项目"基于复合结构的非结构环境移动机器人技术研究" (第二承担单位)、国家863项目"具有视听觉等交互功能的新型智能控制系统"。作为项目负责人，正在承担国家自然科学基金项目:"主元分析与支撑矢量理论研究及应用"、国家高技术发展计划(863)项目:"多仿生机器人协作示范系统与关键技术研究"、北京市科技新星计划项目(A类)等。

现为国际期刊IEEE Computational Intelligence Magazine、International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications的编委，是国际期刊International Journal of Vehicle Autonomous Systems和国际期刊Soft Computing (Springer)的特邀编委(Guest Editor)。

是多个国际会议的程序委员会委员，如The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN06)、 The 7th International FLINS Conference on Applied Artificial Intelligence (FLINS06)、IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control、The 5th IEEE International Conference of Cognitive Informatics (ICCI06)、 The 3rd International Symposium on Neural Network (ISNN06)等，同时担任国际会议IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI06)、The 3rd International Symposium on Neural Network (ISNN06)和The International Conference on Sensing, Computing and Automation (ICSCA2006)等的Publicity Co-Chair。

是中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、IEEE和North America Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS)会员。

研究领域

机器人与自动化、智能控制、嵌入式系统软件与硬件开发、医学和健康自动化领域的康复机器人与微创介入手术机器人

创新成果

在国际国内期刊及会议上发表学术论文60余篇，被SCI收录10篇、EI收录40余篇；被授权发明专利、实用新型专利各一项；“多机器人协调、控制与仿生关键技术”获得2004年度北京市科学技术奖贰等奖（排名第四）。

学术兼职

2005-今，IEEE Computational Intelligence Society神经网络技术委员会委员。

2006-2009年，IEEE Computational Intelligence Society神经网络技术委员会副主席。

2007-今，中国自动化学会机器人专业委员会委员。

2010-今，中国人工智能学会理事。

2011-今，《自动化学报》编委。

2011-2013年，IEEE Computational Intelligence Society E-letter，Editor。

2008-2011年，IEEE Transactions on Neural Networks，编委。

2006-2007年，IEEE Computational Intelligence Magazine，编委。

2006-今，Journal of Intelligent and Fuzzy Systems，编委。

2005-今，International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications，编委。

发明专利

发明专利：“微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置”，专利号：CN201010221159. 8，授权日期：2012.4.25

发明专利：“微创血管介入手术机器人送管机构”，专利号：CN201010221156.4，授权日期：2011.10.12

发明专利：“截瘫患者用下肢康复医疗机器人”，专利号：CN200910075068.5，授权日期：2011.5.11

发明专利：“一种基于可行通道的机器人目标追踪方法”，专利号：CN200810119587.2，授权日期：2011.8.31

发明专利：“一种主动隔振控制平台”，专利号：CN101609341.B，授权日期：2011.02.09

发明专利：“多轴运动伺服控制与保护系统”，专利号：ZL200810114389.7，授权日期：2011.02.09

发明专利：“智能自主轮式移动机器人”，专利号：ZL02160900.4，授权日期：2009.6.3

发明专利：“基于DSP的多超声传感器数据采集系统”，专利号：ZL02156030.7，授权日期：2007.8.15

发明专利：“基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台”，授权专利号：ZL02156031.5 授权日期：2004.5.12 [1]

获奖情况

2018，IEEE Fellow

2017，国家自然科学二等奖(第二完成人)

2017，亚太神经网络学会(APNNS)杰出贡献奖(Outstanding Achievement Award)

2017，CAA优秀博士论文导师奖

2016，国家“万人计划”领军人才

2015，中国科学院“优秀研究生导师奖”

2015，CAA自然科学奖一等奖

2014，政府特殊津贴

2013，IEEE Transactions on Neural Networks Outstanding Paper Award

2013，朱李月华优秀教师奖

2012，国家杰出青年基金

2010，杨家墀科技奖

学术论文

[1] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Multicriteria optimization for coordination of redundant robots using a dual neural network,"IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics,vol. 40, no. 4, pp. 1075-1087, 2010.(regular paper)

[2] Z. G. Hou, A. Zou, L. Cheng, and M. Tan, "Adaptive control of an electrically driven nonholonomic mobile robot via backstepping and fuzzy approach,"IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 17, no. 4, pp. 803-815, 2009.(regular paper)

[3] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Decentralized robust adaptive control for the multiagent system consensus problem using neural networks,"IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 39, no. 3, pp. 636-647, 2009.(regular paper)

[4] Z. G. Hou, M. M. Gupta, P. N. Nikiforuk, M. Tan, and L. Cheng, "A recurrent network for hierarchical control of interconnected dynamic systems,"IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 18, no. 2, pp. 466-481, 2007.(regular paper)

[5] A. Zou, K. Dev Kumar, Z. G. Hou, and X. Liu, "Finite-time attitude tracking control for spacecraft using terminal sliding mode and Chebyshev neural network,"IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 41, no. 4, pp. 950-963, 2011. (regular paper)

[6] L. Cheng, Y. Lin, Z. G. Hou, M. Tan, J. Huang, and W. Zhang, "Adaptive tracking control of hybrid machines: a closed-chain five-bar mechanism case,"IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16, no. 6, pp. 1155-1163, 2011.(regular paper)

[7] L. Cheng, Z. G. Hou, M. Tan, and X. Wang, "Necessary and sufficient conditions for consensus of double-integrator multi-agent systems with measurement noises,"IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 8, pp. 1958- 1963, 2011.

[8] Z. G. Hou, "A hierarchical optimization neural network for large-scale dynamic systems,"Automatica, vol. 37, no. 12, pp. 1931-1940, 2001. (regular paper)

[9] A. Zou, K. Dev Kumar, and Z. G. Hou, "Quaternion-based adaptive output feedback attitude control of spacecraft using Chebyshev neural networks,"IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 21, no. 9, pp. 1457-1471, 2010. (regular paper)

[10] A. Zou, Z. G. Hou, and M. Tan, "Adaptive control of a class of nonlinear pure-feedback systems using fuzzy backstepping approach,"IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 16, no. 4, pp. 886-897, 2008.(regular paper)

项目情况

作为项目负责人，正在承担国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国际合作项目（英国、瑞士ETH等）、北京市自然科学基金重点项目等。