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亚轨道飞行（Suborbit）不是轨道，构不成稳定轨道飞行的状态，是一条抛物线飞行轨迹。

卡门线

一般来说，当飞行高度比较低的时候，大气层密度会比较大，这样一个很小的速度就能产生很大的升力。但随着高度升高，气体密度降低，空气推升力变小，想要有足够推力，飞行器就要有更大速度。

西奥多·冯·卡门是一名匈牙利裔美国航天工程学家，他首次计算出，到了海拔高度100千米以上，飞行器如果想获得足够的升力来支撑自身重量，所需的速度就要接近第一宇宙速度。因此人们将“高度100千米”命名为“卡门线”，作为航天和航空的分界线，国际航空联合会将这条线定为大气层和太空的界线。

亚轨道高度

卡门线100千米的高度就是我们常说的亚轨道高度，如果飞行器的高度超出了几千米到十几千米，也基本可被视作处于亚轨道。理论上讲，只要不满足入轨的速度条件，亚轨道高度没有上限，但没有必要把卡门线以上定义为亚轨道高度或亚轨道空间范围。

亚轨道飞行

“轨道飞行”是指飞行器的速度达到了第一宇宙速度，即每秒7.9千米，能够环绕地球做匀速圆周运动。相比之下，“亚轨道飞行”是指飞行器的速度没有达到第一宇宙速度，不能做绕地运动，但是飞行高度达到了“卡门线”。由于没有达到绕地运行速度，所以亚轨道飞行的轨迹呈抛物线，到达一定高度后返回地球。

亚轨道火箭（飞行器）

狭义：只具有亚轨道飞行能力的火箭（飞行器）称为亚轨道火箭（飞行器）。

广义：没有入轨能力且能达到亚轨道高度的火箭（飞行器）称为亚轨道火箭（飞行器）。