薛仁贵之孙，为薛丁山、樊梨花之子。为人豪迈，以臂力骑射闻名。
薛刚的人生颇具神话色彩。在内蒙古丰镇市的市区东面屹立着一座山，名叫“薛刚山”，相传是薛刚死后飞仙时，途经此山踩下了巨大足印，此山因此而得名，薛刚的故事也在当地广为流传。投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。后史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。
电视剧：2015年《隋唐英雄5》，1985年 《薛刚反唐》。