神舟九号飞船

神舟九号飞船（以下简称神九）是中国“神舟”号系列飞船之一。神舟九号载有3名航天员，是中国第四艘载人飞船，用以执行与天宫一号进行首次载人交会对接。

神舟九号于北京时间2012年6月16日18时37分24秒在甘肃省酒泉卫星发射中心发射升空，分别于6月18日与6月24日与天宫一号进行交会对接，宇航员进入天宫一号生活了10余天，之后飞船于6月29日10时03分在内蒙古顺利着陆。

准备工作

2012年4月9日，神舟九号飞船于当天运抵酒泉卫星发射中心。2012年5月9日，用于发射飞船的长征二号F运载火箭运抵酒泉卫星发射中心。

2012年6月12日，“神九”已经完成全系统联合演练。6月13日，发射之前最后一次检查完成。

2012年6月14日上午，执行天宫一号与神舟九号载人交会对接任务的各大系统在酒泉卫星发射中心进行联合演练，最后一次验证了其工作状态。联合演练从进入发射前3小时程序开始，航天员、发射场、载人飞船、运载火箭以及测控通信等系统全部参加，按照实际发射程序从综合信息检查、火箭点火、助推器分离直到最后的船箭分离。

出征仪式

2012年6月16日下午，航天员出征仪式在酒泉卫星发射中心举行，中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长吴邦国出席仪式为航天员壮行。随后，航天员乘车来到发射塔架，在辅助人员的协助下，刘旺、刘洋和景海鹏依次进舱。

任务过程

发射

神舟九号于北京时间2012年6月16日18时37分24秒在甘肃酒泉卫星发射中心成功发射升空^[1]。

6月16日18时40分，箭一二级分离成功，一级坠落。此时，火箭已经飞过了平流层和中间层，正在接近大气层边缘。18时49分，太阳帆板展开。

变轨

6月17日凌晨1点半，神舟九号飞船进行了首次变轨，神九的轨控发动机经过短暂开机，对神九的轨道进行调整。3名航天员在飞船的返回舱内实时监控了神九的变轨全过程，他们的服装从白色的航天员舱内压力服装改为蓝色的航天员舱内工作服。神舟九号原计划通过5次变轨来追赶天宫一号，但实际上神舟九号4次变轨后，就进入了距地面高度约343公里的近圆轨道，与天宫一号处在相同轨道面的交会对接点上，因此变轨只进行了4次。

首次交会对接

首次交会对接原定于6月18日11时左右进行，后推迟至当天14时许进行。根据既定的飞行方案，飞船将在轨飞行十余天，与天宫一号目标飞行器进行两次交会对接，第一次为自动交会对接，第二次由航天员手动控制完成。

6月18日14时14分，在完成捕获、缓冲、拉近和锁紧程序后，神舟九号与天宫一号紧紧相牵，中国首次载人交会对接取得成功^[2]，首位航天员于17时07分进入天宫一号。

在组合体飞行6天后（6月24日），神九和天宫一号将分离，准备完成第二次交会对接。

第二次交会对接

6月24日12时许，航天员刘旺驾驶飞船，通过手柄控制飞船的姿态、速度和方向，使神舟九号从140米外向天宫一号缓缓接近，最终成功与天宫一号对接，中国首次空间手控交会对接试验成功。

天地通话

6月26日上午10时许，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛来到北京航天飞行控制中心，同正在天宫一号开展科学实验的神舟九号航天员景海鹏、刘旺、刘洋通话，中共中央政治局常委贾庆林、李长春、习近平、李克强出席并见证此次通话。

返回

6月27日下午2点42分，在北京航天飞行控制中心的控制下，天宫一号与神舟九号组合体在太空中偏航180度，使其从交会对接的正飞状态进入倒飞状态，建立撤离姿态，为航天员手控撤离做好准备。

6月28日6时许，三位航天员告别天宫一号目标飞行器，陆续回到神舟九号飞船，做好组合体分离前的各项准备工作。6时37分，指令长景海鹏最后一个离开天宫。挥手作别后，他回到神舟九号飞船轨道舱，关闭天宫一号实验舱舱门。9时22分，航天员刘旺手动控制神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器分离。组合体成功分离后，航天员继续手动控制飞船撤离至安全距离。

6月29日10时03分，神舟九号返回舱在四子王旗着陆场成功着陆，三名航天员安全返回。中共中央政治局常委、国务院总理温家宝，中共中央政治局常委、中央纪委书记贺国强，中共中央政治局常委、中央政法委书记周永康在北京航天飞行控制中心观看飞船回收实况。温家宝总理宣读了中共中央、国务院、中央军委贺电。

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