导航

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导航(英语:navigation )，是用来指引人一定的设备（载具）从一点出发到达另一点的技术的总称。狭义上讲，导航的过程是一个通过监视和控制载具的位置、速度等，并于目标点比对进而指引载具到指定点的过程。更广义上来说，一切与确定位置与方向有关的科学和技术都可以归于导航的范畴。

目录

分类

按照应用领域分，导航技术可分为：

• 空间导航技术

• 航空导航技术

• 航海导航技术

• 陆地导航技术

按照是否依赖外部设备可分为：

• 自主导航：主要包括惯性导航、天文导航等

• 非自主导航：包括卫星导航、无线电导航等

• 组合导航：综合利用多种导航技术进行的导航、如对GPS系统与惯性导航系统（INS）进行组合称为组合导航系统。

民用航空导航

民用航空导航的基础是导航技术。对于航空运输系统来说，导航的基本作用就是：引导飞机安全准确地沿选定路线、准时到达目的地，为空域提供基准，确定空域、航线的关键位置点。航空导航应用的安全性要求高，需达到精准导航的要求，空中交通管理可称为航空导航的最高端应用。空管的发展推动着航空导航新技术和装备的研发，而航空导航技术也不断地满足空管的发展需求，从而促进了世界民用航空事业的发展。

全球导航卫星系统

1964年，美国海军和空军分别提出了“Timation”计划及621B计划，采用伪码（Pseudo Random Noise，PRN）测距，开启了卫星导航系统研制的先河。1973年美国国防部成立联合工作办公室（Joint Program Office，JPO），JPO综合TRANSIT、Timation和621B等方案的优点，提出发展NAVSTAR/GPS（Navigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System）项目。GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的伪距解算接收机的具体位置。

惯性导航

惯性导航，是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性器件，去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息，并在给定初始条件下，由计算机推算出飞机的姿态、航向、速度、位置等导航参数的自主式导航方法。牛顿力学定律是惯性导航的理论基础。

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