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十六卫，中国古代官制，主要是隋唐到两宋中央禁军管理机构的统称。

隋唐宋十六卫

隋文帝以府兵制为依托，设置十二府统领禁卫军。隋炀帝大业（607年），改为十二卫，加上管理侍卫左右和公卫门禁、不领府兵的左右备身、左右监门，号称十六卫。每卫有上将军、大将军、将军。下设长史、录事参军、兵曹参军、骑曹参军、铠曹参军。

隋唐十六卫管理内府（亲卫府、勋卫府、翊卫府）、外府（折冲府）府兵，掌管宫掖禁卫、京城巡警、京畿烽候道路、督摄队仗。中唐以后，府兵制至废止，以彍骑充当宿卫，彍骑之后，神策军等北衙十军取代。十六卫为虚名。宋朝称之为环卫官。金朝、元朝设立元帅府、都督府，十六卫废除。

十六卫职守

• 左右卫－掌宫禁宿卫，总领内、外府府兵，及十六卫兵员配发管理，为十六卫核心。
• 左右武卫－掌宫禁宿卫。
• 左右骁卫－掌宫禁宿卫，十六卫中的骑射部队(豹骑)。
• 左右威卫－掌宫禁宿卫。
• 左右领军卫－掌宫禁宿卫，十六卫中的弓兵部队(射声)。
• 左右金吾卫－掌宫中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。
• 左右监门卫－掌诸门禁卫及门籍。
• 左右千牛卫－掌侍卫及供御兵仗。