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十六衛，中國古代官制，主要是隋唐到兩宋中央禁軍管理機構的統稱。

隋唐宋十六衛

隋文帝以府兵制為依託，設置十二府統領禁衛軍。隋煬帝大業（607年），改為十二衛，加上管理侍衛左右和公衛門禁、不領府兵的左右備身、左右監門，號稱十六衛。每衛有上將軍、大將軍、將軍。下設長史、錄事參軍、兵曹參軍、騎曹參軍、鎧曹參軍。

隋唐十六衛管理內府（親衛府、勛衛府、翊衛府）、外府（折衝府）府兵，掌管宮掖禁衛、京城巡警、京畿烽候道路、督攝隊仗。中唐以後，府兵制至廢止，以彍騎充當宿衛，彍騎之後，神策軍等北衙十軍取代。十六衛為虛名。宋朝稱之為環衛官。金朝、元朝設立元帥府、都督府，十六衛廢除。

十六衛職守

• 左右衛－掌宮禁宿衛，總領內、外府府兵，及十六衛兵員配發管理，為十六衛核心。
• 左右武衛－掌宮禁宿衛。
• 左右驍衛－掌宮禁宿衛，十六衛中的騎射部隊(豹騎)。
• 左右威衛－掌宮禁宿衛。
• 左右領軍衛－掌宮禁宿衛，十六衛中的弓兵部隊(射聲)。
• 左右金吾衛－掌宮中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。
• 左右監門衛－掌諸門禁衛及門籍。
• 左右千牛衛－掌侍衛及供禦兵仗。