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功（英語：work），也叫機械功，是物理學中表示力對位移的累積的物理量，指從一種物理系統到另一種物理系統的能量轉變，尤其是指通過使物體朝向力的方向移動的力的作用下能量的轉移。與機械能相似的是，功也是標量，國際單位制單位為焦耳。

簡介

即使存在力，也可能沒有做功。例如，在勻速圓周運動中，向心力沒有做功，因為做圓周運動的物體的動能沒有發生變化。同樣的，桌上的一本書，儘管桌對書有支持力，但因沒有位移而沒有做功。

單位

國際單位制中功的單位為焦耳（J）。焦耳被定義為用1牛頓的力對一物體使其發生1米的位移所做的機械功的大小。量綱相同的單位牛·米有時也使用，但是一般牛·米用於力矩，使其跟功和能區別開。

非國際單位制單位包括爾格、英尺·磅、千瓦時（kW•h）、大氣壓力、馬力時（HP•h）。而由於具有相同的物理量─熱能，偶爾會見到以熱量熱能形式表示的測量單位，如：卡路里（cal）、BTU等。

約束力

約束力決定了系統中對象的位移，將其限制在範圍內（以斜面加重力為例，當物體受到無法再伸長的緊繩約束使其不能再下滑，物體就會卡在斜面上）。它消除了在該方向上所有的位移，即物體平行此力的速度被約束為0，因此約束力不對系統做功。

例如：用一根繩子系上一個小球做勻速圓周運動，小球會受到來自繩子，方向指向圓心的一個向心力。這個力的方向和球速度的方向垂直，所以這個力不做功（W=0）。又如桌上有一本書，施加外力會使書在桌面上移動。如果再對書施加一個垂直的力（實際上書受到的重力和支持力就屬於這個力），和其欲移動之方向垂直，則此約束力（施加的垂直力）不做功。

磁場中的帶電粒子受到磁力（洛倫茲力）的大小為F = qv×B，其中q為電荷，v是粒子速度，而B為磁場強度。外積結果恆垂直於兩原向量，因此F⊥v。而兩垂直向量的內積恆零，因此磁力做的功W = F · v = 0。磁力可改變此粒子運動的方向，但是永遠無法改變運動速度（也就是動能）。

功與動能

功動能定理（The work–kinetic energy theorem）或稱功能定理（The work–energy theorem）、功能原理（The work–energy principle），意指合力作用在物質上（合力做功）的功等於物質的動能變化量。

視頻

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