劉雲輝
目錄
生平
- 1985年獲北京理工大學力學工程系工程學士學位,
- 1989年獲大阪大學基礎工學部機械工程系碩士學位
- 1992年,獲東京大學工學部數理與資訊工程系工學博士學位。
- 1995年進入香港中文大學工作,創建網路傳感與機器人實驗室。他還是中國科學院瀋陽自動化研究所、北京理工大學的兼職教授及國防科技大學「長江學者」計畫特聘教授。
- 劉雲輝教授的社會職務包括機器人和自動化領域國際權威雜誌《IEEE機器人與自動化》編委、IEEE機器人與自動化學會(英語:IEEE_Robotics_and_Automation_Society)院士和獎項提名委員會委員等。他曾擔任2006 IEEE/RSJ智慧型機器人與系統國際會議主席、2008 IEEE資訊和自動化國際會議主席和2009 IEEE機器人與仿生技術國際會議主席,並將出任2014 IEEE機器人與自動化國際會議主席。他在國際著名專業期刊和國際會議上發表學術論文200餘篇,曾獲得日本機器人學會1994年度和1998年度最優秀論文獎,第一屆和第三屆IEEE電子與資訊技術會議最優秀論文獎等國際獎項。
- 劉教授還是日本機器人學會會員,在日留學和工作期間,他參加了三菱電機火力發電智慧控制系統的開發、日本國家大型計畫核電廠自動維修的研究和開發工作。
- 2008年,由於在多指機械手抓取技術與視覺伺服控制系統方面的貢獻,他當選為IEEE院士。基於此項研究成果的商用產品——網路握手系統得到世界上50多家媒體的廣泛報導,並將於2010年年底上市,它將在網路聊天、遠端醫療服務等方面廣泛應用。
概況[1]
劉雲輝教授主要從事機器人,自動化技術和資訊科學等領域的研究工作,是國際知名機器人和自動化技術專家,國際電子電機工程師協會(IEEE)高級會員,日本機器人學會會員,中國自動化學會機器人專業委員會常務理事,機器人和自動化領域國際權威雜誌IEEE機器人與自動化(IEEE Transactions on Robotics and Automation) 編委。他在國際著名專業期刊和國際會議上發表學術論文100篇以上,並獲得日本機器人學會1994年度和1998年度最優秀論文獎,IEEE 2001 Int. Conf. on Robotics and Automation視覺領域最優秀論文Finalists, IEEE Electro/Information Technology Conf.優秀論文獎等國際獎。在日本留學和工作期間,他參加了三菱電機火力發電智慧控制系統的開發,日本國家大型計畫核電廠自動維修的研究和開發工作。他開發的醫療搬運機器人已經在香港威爾斯親王醫院得到應用,代替護士完成各種運送工作。劉教授的研究得到了中國自然科學基金,國家863高新技術發展計畫,香港研究資助局,日本科技部和通商產業部,以及中國,日本和香港工業界的廣泛資助。