亚洲公路34号线(英语:Asian Highway 34),编号为AH34,是亚洲公路网系统中东亚区域一条公路,长1,033公里(642英里)。该公路起始于中国江苏连云港,经江苏、安徽、河南、陕西四省,最终至陕西西安与并接入AH5。[1]
全长1,033公里(642英里)。