AGV控制系統

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AGV控制系統瑞博思（蕪湖）智能控制系統有限公司由意大利瑞博思公司和中國埃夫特智能裝備股份有限公司共同創立。

瑞博思智能控制系統有限公司致力於為中國持續增長的運動控制市場提供解決方案。

目錄

項目簡介

瑞博思智能運動控制器能夠完美實現機械裝備在精度、平滑度及速度的控制需求，並且能根據任務要求實現從單軸到多軸的同步控制。它與外界的通訊方式採用主流的工業通訊協議和現場總線幫助客戶的設備更好的實現控制與產品信息化。

質量與創新一直是瑞博思的主要目標。我們通過精心的定向設計和精準的選材，保證了產品的高質量和高可靠性，並始終追求創新。

我們在蕪湖建立最先進的生產線，將為持續增長的中國市場提供高質量的服務。

項目技術方案

瑞博思為客戶提供AGV車輛控制一攬子方案，包括；

1、車輛單體控制器：依靠ROBOX運動控制器的強大功能，ROBOX AGV方案可以支持多類輪轂模型如 MotorWheel、Tank、電子輪模型等等，並可以根據客戶需要進行運動學模型定製化方案。

2、車間地圖規劃軟件：ROBOX為客戶提供RAT（ROBOX AGV TOOL）軟件，用於繪製AGV車間地圖，用於設置交叉點，速度，屬性(轉彎類型，轉彎半徑，路徑速度，順逆時針等等)裝載和卸載位置點等等。

3、先進導航方式：集三十多年的技術積累，為AGV製造廠商提供全套磁釘+慣導控制方式。極大保證了AGV定位的穩定性和高精度。

4、外圍設備協同控制方案：ROBOX先進運動控制器具有多種通訊硬件接口，並支持EtherCAT， EtherNet TCP/IP ，Modbus TCP， CANopen，TCP/IP等主流通訊方式。

5、多車協調控制軟件：ROBOX為用戶提供ROBOX AGV MANAGER軟件，自動處理多個AGV之間的避障和優先級算法，並根據已知地圖和AGV方位，自動計算各個AGV的最優路徑。

6、調度集成開發環境：ROBOX AGV MANAGER提供一個集成開發環境(X-script)平台，對於不同的場地和工藝流程可自行編程。具有很強的靈活性和適應性。

1. 在特定行業幫助客戶實現AGV自動化系統的控制品質與魯棒性提升

客戶AGV單車負載1噸，最高速度2.5米每秒，單向定位絕對精度1.5mm，世界領先水平。