饭田城（日语：いいだじょう）是一座位于日本长野县饭田市的城堡，在江户时代是饭田藩的藩厅所在地。饭田城始建于13世纪初期，由小笠原氏一族的坂西氏修筑。战国时代武田家[1] 攻下信浓之后饭田城被武田家臣秋山虎繁改建为一座坚固的城堡。武田氏灭亡之后该城堡被赐给织田家臣毛利长秀。本能寺之变之后，得到德川家康支援的下条赖安掌握了饭田城，之后菅沼定利入城。
德川移封关东之后，毛利秀赖再次入城，之后他的女婿京极高知继承。作为近世城郭的饭田城也是在这一时期整修。现在饭田城本丸是一座神社，并保留有部分石垒、空堀和土垒遗迹。
