適合航天器在軌應用的密封型三向粘彈性阻尼器

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適合航天器在軌應用的密封型三向粘彈性阻尼器種適合航天器在軌應用的密封型粘彈性阻尼器,主要由連接螺釘、端面密封圈、壓板、外殼、軸套、蓋板、徑向密封圈和空心芯軸等組成。通過軸套與芯軸、軸套與外殼之間的相對運動,使粘彈性材料內部產生剪切作用，從而把機械振動的能量轉化為粘彈性材料的剪切變形能。把粘彈性材料密封在封閉的腔體內，防止粘彈性材料在真空中質損或放氣，避免由此導致的阻尼性能的明顯下降及對其他光學設備可能產生的污染。本發明阻尼器具有結構組成簡單，密封可靠，無空間污染，使用壽命長，適用範圍廣,安裝操作方便等優點。

目錄

二、技術要點

（解決的技術難題、技術指標等）

一種適合航天器在軌應用的密封型三向粘彈性阻尼器，主要由球頭芯軸、球座、外殼及波紋管組件、密封圈等組成。通過球頭與球座及外殼之間的相對運動，使粘彈性材料產生剪切變形，從而耗散機械振動能量，達到阻尼減振的目的。波紋管組件及密封圈可將粘彈性材料密閉在阻尼器的內部腔體內，防止粘彈性材料在真空中質損或放氣，避免由此導致的阻尼性能的明顯下降及對其他光學設備可能產生的污染。

三、成果形式

（專利、著作權、新產品、新技術等）

專利

四、應用領域及應用場景

航空航天

五、當前應用成效

四自由度基礎機器臂的運動控制系統平台，對各關節進行直接驅動控制，提高了控制系統的穩定性，快速性和精確性.

六、應用推廣的領域和場景

本發明公開了一種平面四自由度機械臂控制系統模擬驗證平台，包括4個模擬機械臂關節，1套六維力傳感器，2個臂杆，1個帶雙目視覺相機的末端執行器，1套遠距離測量相機及遠距離測量相機控制器，1套中距離測量相機及中距離測量相機控制器，UMAC運動控制卡，工控機，氣浮平台和模擬固定牆；本發明可在平面運動狀態下，實現大型空間機械臂大負載、多自由度系統高精度、高穩定伺服控制算法模擬試驗驗證、末端執行器抓取、碰撞動力學與控制試驗驗證及空間機械臂動力學與控制系統耦合特性的模擬試驗驗證，並與仿真模型進行分析迭代，為空間大型機械臂控制系統算法和關鍵技術攻關提供一種驗證方法。

七、應用推廣的價值和前景

（產業帶動能力、效率提升能力、市場規模等）

本發明可在平面運動狀態下，實現大型空間機械臂大負載、多自由度系統高精度、高穩定伺服控制算法模擬試驗驗證、末端執行器抓取、碰撞動力學與控制試驗驗證及空間機械臂動力學與控制系統耦合特性的模擬試驗驗證，並與仿真模型進行分析迭代，為空間大型機械臂控制系統算法和關鍵技術攻關提供一種驗證方法。

八、技術優化的方向和途徑

加強粘彈性材料的耐變形能力。