普鲁士公国位于普鲁士地区东部,存在时间为1525年至1701年(其中1618年-1701年间以勃兰登堡-普鲁士形式存在)。普鲁士公国是历史上第一个新教国家,人口中德语使用者为主,亦有为数不少的波兰语和立陶宛语人口。
1525年宗教改革中,条顿骑士团大团长阿尔布雷希特宣布条顿骑士团国世俗化,改宗路德宗,建立普鲁士公国,向波兰国王效忠,首都柯尼斯堡。1618年,来自霍亨索伦家族的勃兰登堡侯国选帝侯约翰·西吉斯蒙德继承公国王位,勃兰登堡-普鲁士建立。1657年,根据《韦劳条约》,大选帝侯肺特烈·威廉获得公国完全主权,1660年的《奥利瓦条约》对此进一步确认。1701年,普鲁士公国升级为普鲁士王国。