劉襄(?-前97年),漢朝宗室,西漢第七代梁王。其祖父梁孝王劉武是漢文帝劉恆的次子,參與平定七國之亂,祖母是李太后,父親是劉買,母親是陳太后。前137年,其父劉買死後,劉襄襲位梁王,在位四十年。他的王后任氏與李太后有矛盾,爭梁孝王的酒樽,任氏被梟首。前97年,劉襄去世,諡號平,他的兒子劉毋傷嗣位。
《史記·卷五十八·梁孝王世家第二十八》 [1]
《漢書·卷四十七·文三王傳第十七》
劉恆,漢文帝。
竇漪房,孝文竇皇后。
劉武,梁孝王。
李氏,劉武正妻。
劉買,梁恭王。
陳氏,劉買之妻。
劉毋傷,梁貞王。