全球导航卫星系统

全球导航卫星系统，简称GLONASS（俄语：ГЛОНАСС，罗马化：GLONASS，俄语：Глобальная нaвигационная спутниковая система，罗马化：Globalnaya navigatsionnaya sputnikovaya sistema），它是由苏联于1982年研发的卫星导航系统，苏联解体后一度丧失大多数卫星与功能，今日由俄罗斯维护运作。类似于美国的全球定位系统、欧盟的伽利略定位系统和中国的北斗卫星定位系统，不过技术略有差异。

历史

该系统最早在1976年由苏联海军提出，1982年开始，现在由俄罗斯政府负责管理。1990~1991年组建成具备覆盖全球的卫星导航系统，从1982年12月12日开始，该系统的导航卫星不断得到补充，至1995年，该系统卫星在数目上基本上得到完善，但随着俄罗斯经济不断走低，该系统也因此因失修等原因陷入崩溃的边缘。但2001年到2010年10月俄罗斯政府已经补齐了该系统需要的24颗卫星^[1]。

系统架构

GLONASS系统由空间部分、控制部分和用户部分所组成。

空间部分

卫星数量：24颗工作卫星

轨道数量：3，每个轨道有8颗卫星

轨道倾角：64.8度

轨道高度：19000公里

运行周期：11小时15分40秒

系统参考时间：UTC

系统参考座标：PZ-90

信号型式：FDMA

截至2019年7月28日，在轨卫星共有27颗。

轨道平面1：8颗正在运作

轨道平面2：8颗正在运作，2颗后备

轨道平面3：8颗正在运作，1颗正进行测验

特性

在技术方面，GLONASS与GPS有以下几点不同之处：

卫星发射频率：GPS的卫星信号采用码分多址（CDMA）体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分。而GLONASS采用频分多址（FDMA）体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。基于这个原因，GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而具有更强的抗干扰能力。

坐标系：GPS使用世界大地坐标系（WGS84），而GLONASS使用的则是1990年苏联官方所制定的PZ-90参考坐标系。

时间标准：GPS系统时与世界标准时间（UTC）相关联，而GLONASS则与莫斯科标准时间（UTC+3）相关联^[2]。

视频