全球導航衛星系統

全球導航衛星系統，簡稱GLONASS（俄語：ГЛОНАСС，羅馬化：GLONASS，俄語：Глобальная нaвигационная спутниковая система，羅馬化：Globalnaya navigatsionnaya sputnikovaya sistema），它是由蘇聯於1982年研發的衛星導航系統，蘇聯解體後一度喪失大多數衛星與功能，今日由俄羅斯維護運作。類似於美國的全球定位系統、歐盟的伽利略定位系統和中國的北斗衛星定位系統，不過技術略有差異。

歷史

該系統最早在1976年由蘇聯海軍提出，1982年開始，現在由俄羅斯政府負責管理。1990~1991年組建成具備覆蓋全球的衛星導航系統，從1982年12月12日開始，該系統的導航衛星不斷得到補充，至1995年，該系統衛星在數目上基本上得到完善，但隨着俄羅斯經濟不斷走低，該系統也因此因失修等原因陷入崩潰的邊緣。但2001年到2010年10月俄羅斯政府已經補齊了該系統需要的24顆衛星^[1]。

系統架構

GLONASS系統由空間部分、控制部分和用戶部分所組成。

空間部分

衛星數量：24顆工作衛星

軌道數量：3，每個軌道有8顆衛星

軌道傾角：64.8度

軌道高度：19000公里

運行周期：11小時15分40秒

系統參考時間：UTC

系統參考座標：PZ-90

信號型式：FDMA

截至2019年7月28日，在軌衛星共有27顆。

軌道平面1：8顆正在運作

軌道平面2：8顆正在運作，2顆後備

軌道平面3：8顆正在運作，1顆正進行測驗

特性

在技術方面，GLONASS與GPS有以下幾點不同之處：

衛星發射頻率：GPS的衛星信號採用碼分多址（CDMA）體制，每顆衛星的信號頻率和調製方式相同，不同衛星的信號靠不同的偽碼區分。而GLONASS採用頻分多址（FDMA）體制，衛星靠頻率不同來區分，每組頻率的偽隨機碼相同。基於這個原因，GLONASS可以防止整個衛星導航系統同時被敵方干擾，因而具有更強的抗干擾能力。

坐標系：GPS使用世界大地坐標系（WGS84），而GLONASS使用的則是1990年蘇聯官方所制定的PZ-90參考坐標系。

時間標準：GPS系統時與世界標準時間（UTC）相關聯，而GLONASS則與莫斯科標準時間（UTC+3）相關聯^[2]。

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