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RIM-67導彈為增程型，即「標準」-2型，它也有兩種型號：即SM-2ER和SM-2ER改4型，其導彈彈長分別為7.98米和6.5米，彈徑c'c，翼展1.58米。射程分別增加到120千米和150千米，飛行速度為馬赫數2.5，射高提高到24.4千米。制導方式分別採用無線電指令加半主動雷達制導和無線電指令加慣性加半主動雷達制導。戰鬥部為攜帶破片式殺傷戰鬥部。當破片擊中目標後，還具有助燃的作用。其中， 「標準」SM-2ER改4型導彈為最新型，具有垂直發射能力，它於1992年裝備部隊。

發展歷程

「標準」MR和ER使用相同的彈身，只是ER在MR的基礎上加裝了一節助推火箭。原型YRIM-66A於1965年開始進行發射試驗，1967年第一種生產型RIM.66A SM.1MR Block I進入海軍服役。

SM.1MR Block V由於改動較大而被改編為RIM.66B。最後一種SM-1MR版本是Block VI，即RIM.66E，1980年投產，1983年入役。這個型號目前主要用以出口。

為了適應美國海軍新裝備的「宙斯盾」艦隊空防系統，「標準」導彈被升級至SM.2（標準2）。RIM.66C又被編號為SM.2MR BlockI，1978年入役，但直到1983年才投產。RIM.66D即是SM.2MR，專門為「韃靼人」級戰艦而開發。SM-2MR Block II於1983年入役，主要是採用了推力更強的火箭發動機，因此射程更遠。這一系列有RIM.66G、H、J三個型號。SM.2MR Block III到目前為止有RIM.66K、L、M三個型號，但尚有Block III A（RIM-66K-2、RIM-66L.2和RIM-66M-2）和Block III B（RIM-66M-5）的亞型號。Block III 於1988年開始投產，Block III A為1991年。Block III A和Block III B是目前的生產型。

所有的SM-1ER系列都被歸入了RIM-67A導彈，它與SM-1MR使用不同的火箭發動機，並加裝了固體火箭助推器，其他設備相同。SM-2MR Block I/II/III中的許多主要改進在SM.2ER都有表現。不過SM-2ER Block I（RIM-67B）並非為「宙斯盾」而發展。之後又發展了RIM.67C SM-2ER Block II、RIM.67D SM-2ER Block III，SM-2ER Block IV則被編號為RIM.156A，變成另一種型號的導彈。

標準導彈公司（Standard Missile Co.）原是休斯公司和雷錫恩公司的合資公司，隨着休斯併入雷錫恩，標準導彈公司就成為了雷錫恩公司的全資子公司。到目前為止，雷錫恩已經生產了21，000多枚「標準」導彈，包括RJM-67「標準」ER型。

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