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鲁国，是周朝的一个姬姓诸侯国，为周成王的四叔周公旦及其子伯禽的封国。鲁国先后传二十五世，三十六位君主，历时八百余年。首都在曲阜，疆域在泰山以南，略有今山东省西南部，国力鼎盛时期势力遍及河南、江苏及安徽三省。另外，鲁国亦是孔子的出生地。

立国

西周初年周公辅佐天子周成王，周公东征打败了伙同武庚叛乱的殷商旧属国，之后周公长子伯禽代替周公前往受封的奄国故土建立鲁国。

伯禽到达封国之后，把曲阜作为自己封国的都城，然后依照周国的制度、习俗来进行治理。因为要去除当地的旧习俗，伯禽前前后后用了三年时间才完成了初步的稳定，然后返回成周报告政绩。而鲁的邻国齐却只用了五个月就返回成周报告结果了，这是因为齐国采取了和鲁国完全相反的政策。齐国的封君简化了周的制度，并依照当地风俗来治理封国，于是很快地稳定下来了。在管叔、蔡叔联合武庚作乱时，东方的淮夷、徐戎等也兴兵作乱，前来攻打鲁国。伯禽率领鲁国的军队前往抵抗，奋战两年最终在周、齐的帮助下平定了鲁国。伯禽在位四十余年，坚持使用周礼治理鲁国，又加上成王赋予了鲁国“郊祭文王”、“奏天子礼乐”的资格，鲁国因此在立国之初就奠定了丰厚的周文化基础。而在后来礼坏乐崩的时代，鲁国则成为了典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。

周室强藩

周王朝历来有厚同姓、薄异姓的国策，而周成王赋予鲁国“郊祭文王”、“奏天子礼乐”的资格，不仅仅是对周公旦功劳的一种追念，更是希望作为宗邦的鲁国能够“大启尔宇，为周室辅”。这是鲁国在政治上的优势。伐灭管蔡之乱，平定徐戎之叛，鲁国得到“殷民六族”。而本来是王族的殷商之民，拥有较高的文化水平，同时也善于发展经济；而鲁国地处东方海滨，盐铁等重要资源丰富。鲁国历经鲁公伯禽、考公酋（系本作“就”，邹诞本作“遒”）、炀公熙（一作怡，考公弟）、幽公宰（系本名圉）、魏公晞（幽公弟）、厉公擢（系本作“翟”）、献公具（厉公弟）、真公濞（本亦多作“慎公”），一直都是周室强藩，震慑并管理东方，充分发挥了宗邦的作用。此时的鲁国“奄有龟蒙，遂荒大东。至于海邦，淮夷来同”，其国力之强，使得国人和夷狄之民“莫我敢承”、“莫不率从”。这种情形一直延续到春秋，彼时曹、滕、薛、纪、杞、彀、邓、邾、牟、葛诸侯仍旧时常朝觐鲁国。

楚灭鲁国

战国时期鲁国国力已衰弱，仍多次与齐国作战。前323年，鲁景公卒，鲁平公即位，此时正是韩、魏、赵、燕、中山五国相王之年。鲁顷公二年（前278年），秦国破楚国首都郢，楚顷王东迁至陈国。顷公十九年（前261年），楚伐鲁取徐州。顷公二十四年（前256年），鲁国为楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。后七年（前249年）鲁顷公死于柯（今山东东阿），鲁国绝祀。

秦朝末年，楚后怀王曾封项羽为鲁公。项羽死后，楚地人民都投降汉高祖刘邦，只有鲁国不归顺，刘邦本来要以重兵屠杀鲁国，后认为鲁国长老严守礼义，为主死节，所以把项羽的首级拿出来给鲁国的长老看，并答应礼葬项羽。之后，刘邦以“鲁公”的公爵礼仪，在谷城埋葬项羽，并亲自为其哭丧，鲁国长老才投降。

汉平帝时期，封鲁顷公八世孙公子宽为褒鲁侯，奉周公祀，公子宽死后谥为“节”，其子公孙相如袭爵。王莽新朝时期，又封公孙相如后裔姬就为褒鲁子。

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