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祖先牌位是汉字文化圈祖先崇拜中供奉历代先祖的牌位，在闽、粤语中也称为公妈牌或神主牌，祖先牌位一般供奉在家中的祖龛和祠堂之内，也有家中不便设置祖先牌位又无祠堂者把祖先牌位安置在寺庙之内。
有些位牌只是单面书写上文字的牌位，也有以红纸书写文字的裱框，也有些是可以打开的盒子，例如台湾闽南人的公妈牌，里面装有多代祖先的讳名和生卒日期。同房兄弟分家以后，则从祖先牌位分香（闽南语称“割火”、“刈火”），继续供奉。
祖先牌位有多种类型，有些是供奉历代祖先，有些则是以个人或夫妇为单位，因应地域、宗教、文化等不同认知，各有其特点。
日本佛教供奉祖先的佛具有“位牌”、“法名轴”或“过去帐”，有些宗派只是供奉“过去帐”而不用牌位。供奉列代祖先的箱型牌位是可以打开的“回出位牌”，外面的木牌写著“某某家历代祖先之灵位”（○○家先祖代々之霊位），里面则有8－10块写著祖先名讳的木牌。而有些个人牌位也是可以打开的，里面有该先人的生卒日期，有些还有生平简介。神道供奉祖先的神具称为“灵玺”、“灵玺簿”或“御灵代”，意义与佛教的位牌相同。
牌位在琉球语冲绳方言中称为“トートーメー”（罗马字：tōtōmē），它是随著儒家思想一同传入琉球王国，有“冲绳位牌”、“唐位牌”和“大和位牌”几种样式，传统上由嫡长子继承。[1]
目录
类型
历代祖先牌位
有些祖先牌位是包括宗族的历代祖先，在牌位上并不会单独书写个人的姓名，而是用“历代祖先”、“历代祖考妣”代表。祖先不但包括自己的直系祖先，还包括无后之旁系长辈、祖先（叔伯、叔公、伯公等未婚过世男性，台湾话称为倒房）。但通常不包括家族中的未婚女性先人，闽南人所谓的“姑不入龛”，但在性别平权的今天显得不近人情，但亦有部份家庭会在未婚女性亲人死亡后，掷筊询问祖先可否让该者“合炉”，进入祖先牌位，共同接受后代子孙奉祀。
台湾闽南人的“公妈龛”分成“外牌”和“内牌”，“外牌”书写“某姓历代祖考妣之神位”，有些会写上堂号，“内牌”书写祖先讳名和生卒日期，木片数量不定，有七块、八块、九块者，一般一片写一代（夫妻俩）；从外观上是无法看见内里的内牌。若是独子祭拜的公妈龛，除了奉祀历代直系祖先之外，还必须供奉无后之旁系长辈、祖先（叔伯、叔公、伯公等未婚过世男性，台湾话称为倒房），若是父母双亡，兄弟们将祖先牌位各自请出祭拜，则长子仍需供奉最早期的祖先（祖公祖妈）与其他无后旁系长辈，至于次子、三子等，则可以只写直系三代为主。
广东、香港的写法为“某门堂上历代祖先”，台湾的写法为“堂上某氏历代祖考妣之神位”，日本写法为“某某家先祖代代之灵位”（○○家先祖代々之霊位）。
九玄七祖位是越南历代祖先牌位，上书“九玄七祖”（cửu huyền thất tổ）的字样，奉请“父、祖、曾、高、太、玄、显”和“子、孙、曾、玄、来、昆、仍、云、耳”等历代祖先子孙领受香火。
起源
传说祖先牌位起于东汉，有位名叫丁兰的农夫，因父亲早故，由母亲抚养长大，常因脾气不好而对母亲恶言相向。