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皮卡汀尼导轨（英文：Picatinny rail /ˈpɪkətɪni/或/ˌpɪkəˈtɪni/），简称皮轨（Pic rail），又称MIL-STD-1913导轨、STANAG 2324导轨，是一种枪械上的导轨界面系统。与类似的韦弗式导轨（Weaver rail）一样，用来为战术附件提供标准化的安装平台。

历史

由于特种警察和特种部队开始在他们的武器上装备一些越来越大的战术附件，例如手电筒、红点瞄准镜以至提把，接口组件的标准化与通用化以提高安装选项，日渐的成为必要处理的事项。这也就是后来用来提供多兼容的标准化附件平台的导轨界面系统（rail interface system，简称RIS）概念。

首先在1950年代，W·R·韦弗公司（即后来的韦弗光学公司 Weaver Optics）的创始人威廉·拉尔夫·韦弗（William Ralph Weaver，1905～1975）推出了一款新的导轨设计，将旧式燕尾槽加宽并把原来的锐角边棱改成了下倾斜面以增加有效附着面积。新导轨上方开有横槽，以便附件可以用横向螺丝加紧辅助固定。这种设计优于燕尾槽，很快就被各大厂家相继模仿，同时也被命名为韦弗式导轨（Weaver rail）。但是韦弗导轨缺乏市场统一标准，各大厂家根据自己喜好设计出的尺寸不一，加上横槽间距没有标准化，槽宽较窄导致即使有横向螺丝也会因为太粗或者和横槽位置不匹配而无法使用，使得附件固定质量时好时坏。1980年代之后，市面上规格不统一的韦弗导轨已经无法满足军方的要求，改进导轨系统迫在眉睫。

1992年，美国陆军部指派长期负责轻重武器弹药研发和生产的新泽西州皮卡汀尼兵工厂（Picatinny Arsenal）进行标准化轻武器配件平台的研究工作，由资深机械设计师加里·胡茨马（Gary Houtsma）为项目总负责人。胡茨马团队随即收集了武装部队库存和市面上销售的20多种不同规格的韦弗类导轨，在仔细比较后总结出了规格平均值，并且确定了45度侧倾的斜面标准。随后胡茨马命令厂房拿出一份最易于生产检验的设计方案，车间以105毫米M119榴弹炮的滑轨设计为参照加以缩小设计了一款新的导轨系统。之后，胡茨马团队将成品带往伊利诺州的岩岛兵工厂（Rock Island Arsenal）进行审批和试用，最终定为军方标准，编号MIL-STD-1913（军用标准1913号）。1995年2月3日，美国军方正式批准通过2324号标准化协议（STANAG 2324），将1913导轨指定为北约国家制式单兵轻武器附件平台，并以其设计团队所属单位命名为皮卡汀尼式导轨。相比韦弗式导轨，皮卡汀尼导轨的横槽宽度和间距都有非常严格的尺寸和公差标准，使得韦弗导轨的配件大部分都能反向兼容顺利转换到皮轨上，同时也考虑到了之前没有解决的受枪管热量影响而膨胀的问题。2014年，胡茨马本人因为带领团队研制皮轨而被美国陆军颁发圣莫里斯奖章（Order of Saint Maurice）。

1994年8月，随陆军ACR计划的经验，皮卡汀尼导轨于美国特种作战司令部改良的M4上获得采用。1994年12月，M16A2E4步枪和M4E1卡宾枪的规格得到通用类型分类。这两个型号是以M16A2步枪和M4卡宾枪为基础，并且将上机匣修改为新型“平顶式”机匣，原AR-10枪族的携带提把以导轨取代。

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