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末端配送及搬运服务机器人坎德拉（深圳）科技创新有限公司成立于2016年5月，是一家以自动驾驶技术为核心的高新科技企业。公司于2017年正式进入自动驾驶领域，开展导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面的研究，积累了整车动力总成系统技术，实现了从核心部件到整机的设计和制造，算法调度到软件平台的自主研发，是全球首家室内外一体化综合智能服务供应商。

单位简介

公司累计已投入超8亿元研发资金，引入一批剑桥大学、南洋理工、国防科大、清华、哈工大、华科、北京理工等知名高校的青年博硕、专家学者及海归精英。目前，公司总人数超400人，研发团队整体占比超过67%，其中硕士、博士及以上占研发人员比重为65%，截止2020年12月，已深挖专利600余项，完成专利申请300余件。

烛光机器人是一款用于室内及半封闭室外的配送机器人，可用于写字楼、智慧园区、商场、医院等场景的末端配送及搬运服务。产品具备拥自动驾驶、自动避障、自主搭乘电梯、自主充电、语音交互等功能，还可用于新零售、广告运营方面。

以室内外智能机器人、移动互联网、物联网、大数据等先进智能技术为基础核心，为写字楼/园区打造智能化、服务化、社区化、生态化的智慧解决方案。方案包括五大模块，其中核心技术模块为：坎德拉云端服务平台、智能无人车移动平台；配套服务模块包括：用户APP（小程序）、立体智能前置仓、物联网系统等。坎德拉云端服务平台通过数据链接，实现综合物业场景一体化智能服务，从而形成末端服务生态链。

一、产品设计技术创新

该产品在服务机器人行业首创可以“一机多用”的分体式设计。拥有自动切换箱体的专利技术，可以针对不同场景自动切换不能功能的箱体，灵活应对空气消毒，物资配送，垃圾清运，地面消毒等需求。实现这一功能，包含不限于以下创新技术（均获得专利）：

1. 自动传感控制技术：该产品通过设置传感器进行检测，并将检测的结果发送至控制器，控制器响应于检测的结果。一方面达到了控制承载机构进行升降运动来承载货柜；另一方面，驱动机构使产品主体移动，从而实现了室内配送机器人与货柜的自动对接与传送，智能化程度更高，极大地提升了货物的派送层效率。

2. 防压脚结构：烛光机器人底部四个橡胶包角里设置了响应的传感器，稍微碰撞，就会触发机器人避障，从而防止压倒脚部，有效提升传感器对前方障碍物的识别检测，从而优化产品的图像识别、避障功能。

3. 双摄像头组件：该产品主体结构中的摄像头组件，具备业内独有的单目摄像头和双目摄像头，单目摄像头用于通过图像匹配进行障碍物识别，双目摄像头用于检测障碍物与室内配送机器人之间的距离。利用单目摄像头和双目摄像头同时进行检测得到空间影像，从而根据不同种类的障碍物进行智能避障，提升室内配送机器人的检测精度和智能化程度。

二、基于服务模式的技术创新。

坎德拉科技2020年针对市政、医疗、楼宇三大场景，分别发布系统性解决方案。该产品作为解决方案中的核心终端，通过不同机型的接驳技术，实现室内、室外服务场景的无缝对接。因此，坎德拉也成为第一家实现室内外无缝对接-分段式配送的服务机器人企业。

多机接驳专利技术：利用配送控制器，实现同时控制多个机器人执行预设指令。第一机器人根据动作指令，运送物流配送箱至第一预设区域，以及将物流配送箱转移至第二机器人；第二机器人根据第二预设动作指令，接收物流配送箱并移动到第二预设区域;使得一个物流配送箱能够被同时承载在第一机器人或第二机器人上，从而实现机器人之间的接力，有效解决长距离物流耗能大，而短距离配送容易拥堵的问题，用提高了配送效率。

目前，该产品作为坎德拉在多场景应用中的核心终端产品，在多个项目落地运营，长期受到市场检验，口碑良好且稳定。

该产品落地项目/客户包括但不限于：雷神山医院、火神山医院、金银潭医院、南方医科大学深圳医院、深圳天安云谷、深圳能源大厦、华润置地大厦、佳兆业广场、万科云城、深圳前海梦工厂等。