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HK AG36（AG，德語：Anbau-Granatwerfer，意為：「附加型榴彈發射器模組」）是一款單髮式40毫米附加型榴彈發射器，發射40×46毫米低速榴彈。

該榴彈發射器的主要設計概念是下掛於HK G36突擊步槍，設計者是德國武器生產公司黑克勒&科赫的總公司奧伯恩多夫卡。它是在用作黑克勒&科赫對參與美國陸軍的增強型榴彈發射器模組（Enhanced Grenade Launcher Module，EGLM）的競標產品當中首次出現，而且為了用於增加在下掛於XM8和FN SCAR兩把步槍後的性能評價。

作為一般人都會犯下的錯誤，「AG」這個名字並不是源於「Gewehr 36」的「附掛配件」，而是德語 Anbau-Granatwerfer 的縮寫，字面上的意思是「附加型榴彈發射器」；而「36」之名則確實是來自原來的武器，也就是旨在提高的HK G36的性能。它也可通過增加手槍式握把配件改裝成一個獨立的肩射型榴彈發射器武器系統，而且可以安裝LLM01戰術燈及激光模組以增加精度。

設計特點

包括HK G36系列在內，現在有許多的現代武器系統，廣泛使用聚合物和高強度鋁。而在HK AG36榴彈發射器有助於降低其質量不均衡的情況和提高耐用性。它採用使用便利的雙動式操作扳機機構，發射機座的兩側都裝有手動式保險杆。它幾乎能夠發射所有的40×46毫米低速榴彈，包括橡膠子彈、防暴彈、催淚彈、煙霧彈、胡椒氣體彈（內有辣椒油樹脂，化學性質上和胡椒噴霧一樣）、照明彈、白磷彈、鹿彈、鏢彈、人員殺傷彈、和高爆彈。就算AG36下掛於任何的步槍，它亦不會影響步槍的精度或其操作系統。另外，AG36亦將會成為亦是德國未來士兵系統（德語：Infanterist der Zukunft，簡稱：IdZ）的一部分，自2013年起搭配FN FCU-1.5M彈道計算機一起使用。

AG36是一具單髮式武器，有類似M79式設計的中折式裝填型槍管。和美軍現役的M203的設計相反，AG36的設計是橫向式裝填，並可以在必要時使用更長的彈藥（例如橡膠子彈、防暴彈、催淚彈），因此使用起來比較靈活，可發射所有的40×46毫米低速榴彈系列。裝填彈藥時，要先壓住扳機前端的保險杆，以槍管前端為軸心向左轉開以裝填彈藥。因此當槍管打開時，後膛就在左邊。它是通過專門護木掛在步槍以上，因此原來裝在步槍上的護木會被AG36所取代。此類武器的發射座下面具有一個連着扳機護環的手動保險杆和一支方便舒適地握持的手槍式握把，所以無論裝在傳統式還是無托結構步槍上都能方便使用，也比起使用彈匣充當握把（如M16／M203組合）的榴彈發射器用起來舒適。針對熟練的用戶而同時設計其工程塑料製造的立式標尺及準星型瞄具，此瞄具可安裝於武器的左右兩邊。裝上立式標尺及準星型瞄具後最大距離是400米（437.45碼，1,312.34英尺）。立式標尺每一行增加50米（54.68碼），左邊（黃色）是用於在30米內發射近距離用彈藥，而右邊（白色）是用於發射範圍達350米的低速榴彈。在不使用時亦可摺疊或拆卸下來。由於裝上MIL-STD-1913戰術導軌，亦可安裝激光瞄準器（LLM）或其他輔助瞄準器。另外，如果要把AG36由附加型榴彈發射器改裝成為肩射型，只需要裝上槍托組件就可。

AG36的設計本來就是下掛於HK G36，而可行的下掛對象是標準型（G36、G36E）或短型（G36K、G36KE）。但由於其模塊化設計的關係，因此AG36本身亦可以很容易去下掛於其他步槍，例如M16、CAR-15、M4／A1、加拿大柯爾特（前身為迪瑪科）的C7、C8和同一間公司推出的HK416、HK417。

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