毅力號登陸火星查看源代码讨论查看历史
毅力號登陸火星, 是NASA第五次火星探測任務。美國國家航空航天局( NASA) 宣佈毅力號(英文: Perseverance)火星探測器, 從地球發射經過7個月, 4.8億公里旅程，於2021年2月18日, 格林威治時間20時55分, 成功登陸火星赤道附近的耶澤羅撞擊坑（Jezero）。
「毅力號」本次任務採集當地岩石，和蒐集生物曾經存在火星的證據。人們認為，在數十億年前，耶澤羅曾是一個巨大的湖泊, 哪裏有水，哪裏就可能有生命。[1]
毅力號的任務
毅力號的任務目標包括尋找火星遠古時期可能存在過的生命迹象，探索火星的地質和氣候特徵，為未來機械人和人類探索火星積累技術等。它將在未來兩年內利用其7英尺長的機械臂向火星地下鑽孔，尋找可能存在的微生物化石。「毅力號」號還將遍歷耶澤羅隕石坑，分析火星岩石的組成、首次嘗試在火星上植機械樹製造氧氣等。
以核電池供電的「毅力號」是太空總署造訪火星表面的第九個探測器，將是首個從火星採樣以供送回地球的探測器，它從火星上採集的岩石和土壤樣本, 未來將在其他火星探測任務中被帶回[地球]]。
著陸前的恐怖7分鐘
進入火星大氣層後，於7分鐘內完成進入、下降和著陸，在火星赤道以北的耶澤羅隕石坑著陸。這是太空總署（NASA）迄今為止完成的操作最複雜、最冒險的一次火星著陸任務, 太空總署曾預測，這次安全着陸的概率僅有四成。
7分鐘的降落過程中，「毅力號」先以每小時1萬2500英里（2萬公里）的速度穿透火星大氣層，再打開超音速降落傘、拋掉隔熱罩、啟動6個助推動器, 將下降速度降至每小時2英里。在距火星表面66英尺時，「毅力號」拋掉降落傘，改用「空中吊車」的控制裝置使其緩緩降落。當「毅力號」車輪與火星表面接觸後，它切斷「空中吊車」長約7.6米的尼龍繩，完成着陸任務。[2]
地球控制中心焦急等候超過11分鐘，終於收到「毅力號」傳送回來的無線電訊號，確定降落成功，並收到它傳送回來的第一批黑白照片。其中一幅照片，顯示在一片荒涼及布滿石頭的降落地點，見到「毅力號」的影子, 控制中心的科學家歡呼雀躍。
著陸期間，「毅力號」的6個攝影機有5個正常運作，而唯一的收音麥克風則是故障，不過NASA科學家仍記錄到「毅力號」登陸火星表面後的10秒的陣陣風聲, 然後傳回地球, 這些聲音也被形容是人類首次聽見「火星之聲」。[3]
著陸
探測器降落在耶澤羅三角洲東南方向約2公里處，該地區是「毅力號」計劃進行調查的地方。帶領着陸組的艾倫（Allen Chen）說，毅力號處於一個很好的平坦位置，探測器只傾斜了1.2度, 我們成功找到了停靠的位置，並在地面上安全漫遊，我為我的團隊感到驕傲。
「毅力號」是NASA發射的第2個一公噸重的探測器。第一個探測器「好奇號」2012年在另一個隕石坑登陸。
著陸後, 控制人員接下來數日調試和檢查「毅力號」的系統在顛簸時是否受損。最重要的是，會在下周左右拍攝很多照片，讓科學家評估附近的地形情況。「毅力號」攜帶了一架迷你直升機，它將嘗試在火星上進行首次動力飛行。
探測工作
探測器將前往耶澤羅三角洲區域, 科學家們希望在耶澤羅三角洲的構造物質中，能發現生物的跡象。將在三角洲底部取樣，然後向有45公里寬的耶澤羅隕石坑邊緣移動, 衛星探測到這隕石坑邊緣有碳酸鹽。在地球上，碳酸鹽岩特別容易發現生物活動跡象。
耶澤羅隕石坑的多重岩石類型，包括黏土和碳酸鹽岩，它們可能保存某種有機分子，是生命曾經存在的跡象。「毅力號」會把有趣的岩石包裝在小管子中留在火星表面, NASA計劃在本世紀末小管子帶回地球。
著陸和探測過程, 由洛杉磯郊區的國家航空暨太空總署（NASA）噴射推進實驗室（JPL）控制中心負責, 其中科學家有領導「機器人介面與視覺化小組」（Robot Interfaces and Visualization）的嚴正操控探測車, 及參與太空船設計的劉登凱。 [4]
在地球過火星時間
嚴正表示在地球過火星時間的特殊輪班制, 在未來3個月，每天當火星進入黑夜，控制中心就開始上班，編排程式指令。一到火星的早晨，就把寫好的程式傳過去，讓車子開始工作。 火星進入夜晚，溫度降到攝氏零下80度，因此1000公斤重的探測車只在白天執行任務。
他說從地球到火星坐太空船要花203天，訊號來回要半小時；在地球這裡按個按鈕，探測器並非同步往前跑，而是必須事先安排工作，交給車上先進裝置執行。
地球與火星時差40分鐘
嚴正與團隊設計的軟體，運用3D視覺化、虛擬實境（VR）、擴增實境（AR）、人工智慧（AI）等科技，在地面建構火星的現場實況，操控人員利用火星進入黑夜的10個小時，為車子安排下一步。 地球自轉一週為24小時，火星一天為24小時又40分鐘。毅力號降落火星時，為火星下午4時、洛杉磯午間1時, 隨著每天40分鐘的時差。[5]
「毅力號」與阿聯酋「希望號」、中國「天問一號」探測器均於去2020年7月發射升空。上週，這兩個探測器成功進入火星預定軌道。
視頻
參考來源
- ↑ 美國「毅力號」探測器著陸火星 尋找生命痕跡. BBC News. 2021-02-19 [2021-02-28].
- ↑ 經歷降落恐怖七分鐘 美「毅力號」登陸火星. 星島網. 2021-02-20 [2021-02-28].
- ↑ NASA曝光「毅力號」登陸高畫質影片 首次錄到「火星之聲」. 蘋果即時. 2021-02-23 [2021-02-28].
- ↑ 美「毅力號」成功登陸火星 駕駛及太空船設計來自台灣. 亞洲週刊. 2021-02-23 [2021-02-28].
- ↑ 火星沒有GPS、氣溫零下80度怎麼開車？NASA毅力號台灣駕駛嚴正一次揭密. Business Next. 2021-02-23 [2021-02-28].