刘定（？－前136年），汉朝宗室，西汉山阳王。其父梁孝王刘武是汉文帝刘恒的第二子，刘定是第四子，哥哥是刘买。刘武去世后，他的五个儿子都被汉景帝封为诸侯王。前144年，刘定封山阳王。前136年，刘定去世，山阳国撤销，谥号哀。
《史记·梁孝王世家》：山阳哀王定者，梁孝王子，以孝景中六年为山阳王。九年卒，无子，国除，地入于汉，为山阳郡。[1]
