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周朝诸侯国之毕国
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分封君主：周武王国都：不详建立时间：不详建国之君：毕公高亡国之君：不详灭亡时间：不详史书记载：史记

毕国，是中国历史上西周时期的一个诸侯国，国君为姬姓，伯爵爵位。

建国

周武王姬发灭商建周后封十五弟姬高于毕（今陕西省咸阳北）称作毕公高，是为毕国始祖。毕公高的长子楷伯另封至楷国，次子毕仲继承毕国^[1]^[2]。不知何时何故，断了封赐，子孙散居各地，晋国的魏氏即其一支系。

在此之后四百年，毕国被西戎所灭。随周平王东迁到洛阳附近的毕国可能延续到战国时期仍存在^[3]。

毕公高后裔毕万在亡国后投奔到晋国，晋献公让他做大夫。毕万屡次随晋献公出征，军功卓着，于是晋献公封毕万于魏，为魏氏。他的后代魏文侯魏斯与赵国、韩国三国瓜分晋国后，得到周王册封，称为战国七雄之一。