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昆吾飛彈是中華民國中山科學研究院[1] 仿製前蘇聯（Kolomna 機械設計局生產）1961年推出的「9M14 Malyutka」反裝甲飛彈。
概述
昆吾飛彈首次發表是在1981年(民國七十年)中華民國國慶閱兵，代號「漢武演習」，國軍戰甲車地面部隊分列式中出現的新武器裝備，由M151吉普車裝載展示。該型飛彈為中華民國陸軍武器中相當罕見的俄系武器設計，因此受到各界注目。昆吾飛彈彈體呈現短圓柱狀，彈鼻成圓錐狀，尾端有十字型翼，尾翼可摺疊便於儲存與運送。
反裝甲飛彈在第二次世界大戰末期誕生時就是採用「線導」。線導式飛彈結構簡單，成本低，不易被干擾。比起對空飛彈和對艦飛彈在空曠的空間裡朝向目標飛行，貼近地面飛行的反裝甲飛彈極易為地形地貌所影響造成誤判；線控不被干擾的特性正好避免這個問題，所以現今世界上的反裝甲飛彈基本上仍是線導為主。
技術來源推測
- 詹氏年鑑的推測
英國詹氏年鑑（Jane's）曾經推測過台灣究竟是怎麼開始這種飛彈的計劃。可能有三種：
- 台灣是在台俄之間檯面下的軍事交流後，俄方的支援研發，進而仿製。
- 台灣是得到以色列或南非的研發支援，進而仿製。
- 台灣是經由越戰期間戰場擄獲北越的9M14取得飛彈樣品，進而仿製。
然而飛彈的導引系統相當複雜，英國詹氏年鑑預測台灣是否透過某種管道，向前蘇聯讓取得武器的關鍵技術。
- 其他說法
昆吾飛彈出現於1981年中華民國總統府前國慶閱兵，該飛彈裝備之出現宣稱中華民國已有類似反裝甲飛彈技術，純為配合迫使美國出售拖式飛彈給台灣。然而民國七十年閱兵時拖式飛彈車與昆吾飛彈同時接受校閱，該論點在時程上完全兜不攏。
- 目前較普遍認可之論點
1976年海功號試驗船結束南極海域任務，在南非補給時由中華民國駐南非大使館交付飛彈實品運輸返國。飛彈實品則是在安哥拉內戰期間由南非軍方擄獲，經中華民國外交部折衝後讓出。後在中科院逆向工程下製造而成。
服役狀況
昆吾飛彈除了在該年國慶閱兵露臉後，後續並未出現研發單位或操作單位的口述或官方資料佐證，無論是產量、服役單位均未明朗。而且昆吾飛彈技術終究是源自第一代線導反戰車飛彈，技術上比美國1970年代末期出售的BGM-71拖式飛彈落後許多；很可能在實驗編裝階段便讓計畫結案，未進一步配發部隊。 直至今日，中科院也沒有研發反戰車飛彈的計畫。中華民國國軍的反戰車飛彈仍以美製拖式、地獄火、標槍為核心武力。