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反彈道導彈是一種旨在攔截彈道導彈[1] 的導彈。彈道導彈能夠依照彈道飛行軌跡投射核彈頭，化學彈頭，生物武器彈頭或常規彈頭。「反彈道導彈」可用來描述任何一種設計用來對付彈道導彈的導彈系統。不過，它常常特指用於那些遠程，裝備了核彈頭，用於攔截洲際彈道導彈的導彈系統。
歷史上只有兩個反彈道導彈系統投入過正式使用，它們是美國的衛兵系統和俄國的A-35反彈道導彈系統。前者使用LIM-49A「斯巴達」和短跑導彈兩種導彈進行攔截，而後者使用Galosh導彈進行攔截。每一個導彈裝備了核彈頭。衛兵系統只服役了很短一段時間；俄國的系統進行了改進，現在仍然可以使用，新的名稱是A-135，使用Gorgon導彈和Gazelle導彈兩種導彈。不過，美國的陸基中段防禦系統（Ground-Based Midcourse Defense簡稱GMD，就是之前的國家導彈防禦系統NMD）最近已經具備了初步的作戰能力。它不使用火藥，發射的是動能彈丸。
反彈道導彈的發展
二戰至1950年代
第二次世界大戰中德國研製出V-1導彈和V-2導彈，用於對付盟軍。這種當時的秘密武器，雖然技術還不成熟，命中精度和殺傷力不大，但是他們的問世和使用，開創了世界上最早的導彈戰。
戰後，美軍開始研究反導導彈。不過1950年代後期研究的重點轉向了蘇聯方面。蘇聯的首顆人造衛星在1957年10月4日發射，促使美國優先考慮防範蘇聯的遠程炸彈。
第一個實驗性的反彈道導彈系統是蘇聯的V-1000系統（A-35反導系統的一部分），緊接着是美國的宙斯系統。宙斯後來被證明毫無用處，於是開發了哨兵系統。
用來擊落彈道飛彈的飛彈，一般使用核彈頭，利用核彈強大的爆炸高熱和放射線使目標失效，並且可加大有效殺傷半徑，以彌補高速飛行下過大的誤差。由於美蘇簽定了反彈道飛彈條約，雙方只能在首都附近佈署，數量不足使其失去研發的意義，當年的反彈道飛彈已經停止研發。但是由於美國展開了戰術飛彈防禦（TMD）與國家飛彈防禦（NMD）的計劃，新一波的反彈道飛彈研發風潮也有展開的可能。而現在的反彈道飛彈發展趨勢，是使用較沒有核污染危險的傳統彈頭，以近距離爆炸的破片，或是以直接撞擊的方式擊毀目標。
在早期的反彈道導彈研究中也有其它國家的參與。例如加拿大的CARDE計劃，主要是研究反彈道導彈系統存在的問題。
1960年代至1970年代
宙斯、哨兵、衛兵
美國的宙斯系統是由兩枚導彈、兩個雷達及其相關的控制系統組成的。一枚是升級之後的宙斯導彈（後來改稱LIM-49斯巴達人導彈），射程更遠，且裝備了500萬噸級的彈頭，用以在大氣層外釋放大量的X射線來摧毀彈頭。第二枚是一枚中短程導彈，名為斯普林特導彈，具有非常高的加速度，以攔截那些躲過了斯巴達導彈的落網彈頭。斯普林特是一種速度非常快的導彈（可以在4秒鐘內加速到13000公里/時 (超過10馬赫)，平均加速度達到100g），具有一個小型的W66增強輻射型彈頭。
新的斯巴達導彈也改變了部署方式。以前的攔截系統只能在城市附近部署，而斯巴達導彈的攔截範圍是數百英里，允許只要有一個基地，就可以保護整個美國大陸，這就是哨兵系統的原理。不過當證明這種發法在經濟上是不可行的之後，一種更小型的反導部署——衛兵系統就提了出來。衛兵系統的原理與哨兵系統相同。只是衛兵系統只保護美國的洲際彈道導彈基地免受攻擊，從理論上來看，這也確保一旦美國需要，可以對攻擊進行回應，一個活生生的「玉石俱焚」原則的例子。
蘇聯的反彈道導彈系統
蘇聯於1961年3月使用V-1000導彈進行反導攔截試驗，V-1000導彈從1500公里之外發射，成功的攔截了R-12彈道導彈的彈頭。V-1000導彈的攔截原理是在高空引爆核彈頭。這一點在實際軍事情況下毫無用處，因為誰也不願意自己的核彈在本國上空爆炸。
V-1000導彈屬於蘇聯A-35反導系統的一部分。該系統設計使用Galosh導彈在外太空對來襲導彈進行攔截，並於二十世紀70年代初在莫斯科周邊布置了4處。
根據1972年簽署的反導條約的規定，該系統從最初計劃的大規模部署，縮減為在莫斯科周邊只部署了2處。80年代該系統被A-135反彈道導彈系統取代。
防禦分導式多彈頭帶來的問題
圖中LGM-118A和平守護者導彈正在進行實驗。八顆皆來自同一枚導彈，若使用實彈，每一條線代表25倍廣島小男孩核彈的爆炸威力]] 反導系統最初設計用來防禦單彈頭的洲際導彈。隨着火箭尺寸的增加，大彈頭的洲際導彈的造價將遠高於攔截它的導彈。在軍備競賽中，防守的一方將會獲勝。
不過自從使用了分導式多彈頭之後，情況發生了戲劇性的變化。忽然間每一次進攻不是只有一枚彈頭，而是多枚彈頭了。防守方對每一個彈頭都需要一枚攔截導彈，這就導致了防守方的花費比進攻方多了許多。
1972年的反彈道導彈條約
眾多的技術、經濟、政治原因，促使美蘇兩國在1972年5月26日簽署了反彈道導彈條約。這一條約限制發展戰略（非戰術）反彈道導彈。
根據反導條約和1974年的修訂版本，蘇聯與美國可以各自選擇兩處分散的地點，各部署100枚反彈道導彈防禦以重要目標。蘇聯部署了A-35反彈道導彈系統來保護莫斯科。美國部署了衛兵系統保護北達科他州的聖福克斯空軍基地。
2002年6月13日，美國宣布將退出反導條約，隨後宣布研發之前受到雙邊條約禁止的導彈防禦體系。美國解釋這一舉動是因為「《反彈道導彈條約》妨礙了我們政府尋求保護民眾的新途徑所做的努力，阻礙了保護民眾免遭恐怖分子和流氓國家的導彈襲擊的努力。」