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公共汽车（Bus），指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位。公共汽车时速一般在20～30公里，不会超过40公里。1908年3月5日中国第一辆有轨电车，从静安寺开到外洋泾桥上海总会，它标志着上海近代公共交通的诞生。

分类标准

按格局

●双层巴士：车厢分为两层，载客量更大。一般而言，一辆车长10米并容许企位的单层巴士可运载约60名乘客，而长度相近的双层巴士则能运载约130名乘客。伦敦、香港、新加坡、柏林、孟买等城市均大量采用双层巴士。其中，自1950年代起于伦敦服务的Routemaster车款更成为该市的地标（因应欧盟要求欧洲各国的巴士在2016年后必须全数是超低地台巴士以方便老弱人士，于2005年年尾全数退役）。

●铰接巴士（挂接巴士）：有些公车会以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置（类似火车车卡之间的接驳部分）以辅助转向。这些公车称为挂接巴士，于北美各地颇为盛行。中国大陆称“铰接车”、“通道车”或“巨龙（车） ”。在中国北京等地一度很常见，但这在台湾较罕见。

●低地台巴士(无障碍残疾人巴士）：在20世纪末期开始盛行的低地台巴士，车厢地台比旧款巴士更贴近路面，并且不设梯级。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车厢低地板的被称为低入口巴士。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客（如乘坐轮椅的人士），并缩短上落所需的时间。在香港，低地台巴士是很常见的。香港的九巴率先引入低地台巴士。

按尺寸

双层巴士：以车身长度再可细分类，常见有10米、12米、13.7米，15米。

单层大型巴士：一般是指长11米或以上，或载客量超过60人的公共汽车。例子如日本的三菱FUSO Aerostar，英国的丹尼士长矛巴士，瑞典的沃尔沃（香港称“沃尔沃”为“富豪”）B10BLE巴士，中国大陆的金龙XMQ6120G，德国的利奥普兰Centroliner 。

单层中型巴士：一般是指尺寸在10米或以下，载客量约30至40人的公共汽车。在中国中等城市比较普遍。在中国大陆，人们通常使用中巴的简称来称呼中型巴士；但香港并未对中型及大型巴士加以区别，而中巴的简称亦一般用来称呼曾于香港营办大巴服务的中华巴士。

小型巴士：简称“小巴”。一般小型巴士的体积比普通巴士为小，载客量一般在8至20人之间。它们多数行走于客量较低或需要服务偏远、弯多、路窄地区的路线。有些路线亦会使用小巴以提供频密的班次。在营运上，大部分地区的小型巴士与普通巴士没有分别，例如澳门，由于澳门路窄车多，同时斜路弯位多而窄，因此小巴在澳门巴士发展史上占一重要席位。

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