軋機電動和液壓組合壓下快速定位方法檢視原始碼討論檢視歷史

來自 搜狐網 的圖片

軋機電動和液壓組合壓下快速定位方法由電動壓下及液壓壓下（或推上）進行組合位置控制的軋機，主要包含有較大壓下量的中厚板軋機、熱連軋粗軋機及部分精軋機。

主要技術內容

該類軋機輥縫是由電動壓下位置和液壓壓下位置共同決定的，即軋機輥縫為電動輥縫與液壓輥縫之和。電動壓下用於無負載情況下大範圍粗調軋機輥縫，液壓壓下在各種場合下均可用來小範圍精調軋機輥縫。控制器的目標值設定採用斜坡信號逐漸向輥縫目標值接近的方法，同時對斜坡信號進行曲線處理。通過採用液壓壓下在線動態補償電動壓下的方法，可以達到快速定位軋機輥縫的目的。在接收到新的軋機輥縫設定值時，控制系統將軋機輥縫設定值作為電動輥縫目標值，調整電動壓下朝此目標值運動；同時，實時計算數值「軋機輥縫設定值-電動輥縫反饋值」，並將數值限幅到某一合適區間[-g, g]，將此數值作為液壓輥縫目標值，調整液壓壓下朝此目標值運動。因此，在電動壓下動作的過程中，液壓壓下已經在補償電動壓下目標值與反饋值之間的輥縫偏差了，即當電動壓下輥縫偏差落到區間[-g, g]內時，液壓壓下就可以完全補償電動壓下輥縫偏差，實現軋機輥縫準確到位，從而實現軋機電動+液壓組合壓下快速定位。本技術不需要增加新的設備，只需要對控制算法進行一定修改，即可改善壓下系統定位速度和穩定性，滿足軋制過程需要。

應用效果

（1）在組合壓下軋機大幅動作時，能顯著減少定位時間。在電動壓下動作過程中，電動壓下始終以軋機輥縫設定值作為電動輥縫目標值，而由於液壓壓下實時對電動壓下輥縫偏差進行補償，因此當電動壓下輥縫偏差在[-g, g]範圍內時，實際電動+液壓輥縫卻能保持穩定在軋機輥縫設定值，相當於節省了電動輥縫從±g 到 0 的時間。根據某電動+液壓組合壓下的中厚板軋機的現場記錄數據顯示，這種方法每道次能節約 0.5~2 秒時間。

（2）系統運行更加平穩。在輥縫調節時，由於 PI 控制器的目標值並不直接等於輥縫目標值，而是採用斜坡信號逐漸向輥縫目標值接近的方法，同時對斜坡信號進行曲線處理。這樣可以避免傳統方法由於慣性存在，使 APC系統在動作和停止瞬間運行不平穩且存在超調的情況發生。

經濟效益

提高此類軋機 1%以上的生產效率。以某年產 100 萬噸的中板生產線為例，按照 4000 元/噸的價格，則年新增效益 4000 萬元。對於熱連軋而言，同樣可提高粗軋機生產效率。