X射線脈衝星自主導航理論與算法檢視原始碼討論檢視歷史
《X射線脈衝星自主導航理論與算法》,作 者:梁斌,李成,魏世隆著 著,定 價:48,出 版 社:中國宇航出版社,出版日期:2018年05月01日,頁 數:194,裝 幀:精裝,ISBN:9787515914541。
讀書,可以與時俱進,開闊自己,提高自己,充實自己,完善自己,是全球文化[1]科技知識擴容和更新的需要,是知識[2]經濟和社會發展的要求。
內容簡介
本書簡要介紹了X射線脈衝星的導航原理及國內外相關技術領域的發展現狀;基於脈衝星計時觀測領域的研究成果,歸納了面嚮導航的脈衝星計時模型;針對在軌情形設計了適應雙星運動與航天器運動的相位估計與相位跟蹤算法,以解決在軌動態情形下的脈衝相位與多普勒頻移估計問題;研究了基於脈衝相位估計與多普勒頻移估計的軌道確定與授時算法,進行了脈衝星導航算法的綜合仿真驗證;針對模糊度求解問題缺乏統一模型描述的情況,建立了模糊度接受域求解模型,並設計了PSO-CPMS搜索算法,有效提高了模糊度求解效率;最後對XPNAV-1衛星任務作了概述,介紹了X射線時間數據處理方法與數據分析軟件系統。本書具有較高的理論價值,給出的仿真分析為推進脈衝星自主導航技術的工程化提供了重要參考。
目錄
章緒論
1.1引言
1.2國內外研究進展
1.2.1國外研究概況
1.2.2國內研究現狀
1.2.3發展階段劃分
1.3脈衝星基礎
1.3.1脈衝星簡介
1.3.2脈衝星計時簡介
1.4X射線脈衝星導航原理
第2章面嚮導航的脈衝星計時模型
2.1概述
2.2參考系與時間尺度
2.2.1所用參考系
2.2.2時間尺度與轉換
2.3延時模型
2.3.1空間幾何與延時的分解
2.3.2太陽系延時
2.3.3星際延時
2.3.4雙星系統延時
2.4正向延時模型與逆向延時模型
2.5脈衝星自轉相位模型
2.6導航量測方程建立原理與參數化
2.7基於空間計時觀測的可用導航源分析
2.7.1基於空間計時觀測的脈衝星角位置測定精度預測模型
2.7.2角位置精度預測結果與可用導航源分析
2.8本章小結
第3章脈衝相位與多普勒頻移估計理論與算法
3.1概述
3.2視脈衝相位與多普勒頻移模型
3.3脈衝信號模型
3.4靜態情形下的脈衝相位估計
3.4.1脈衝相位估計的Cramer-Rao下界
3.4.2基於光子曆元摺疊的脈衝相位估計
3.4.3基於優選似然的脈衝相位估計
3.4.4CC算法與ML-STE算法的Monte-Carlo仿真分析
3.5常多普勒頻移情形下的脈衝相位估計
3.5.1脈衝相位與多普勒頻移聯合估計的方法
3.5.2基於平方定時估計的平均優選似然估計(AML-STE)算法
3.5.3平均互相關(ACC)算法
3.5.4ACC算法與AML-STE算法的Monte-Carlo仿真分析
3.6動態情形下的脈衝相位與多普勒頻移估計
3.6.1脈衝相位跟蹤算法
3.6.2KF相位跟蹤算法噪聲方差參數設置
3.6.3KF相位跟蹤算法精度分析
3.6.4脈衝相位跟蹤綜合仿真分析
3.7導航源的理論穩態相位跟蹤精度
3.8本章小結
第4章脈衝星導航軌道確定與授時算法
4.1概述
4.2量測方程的建立與線性化
4.2.1基於光子TOA改正建立量測方程面臨的困難
4.2.2基於脈衝相位跟蹤的量測方程建立與線性化
4.2.3位置量測方程線性化誤差分析
4.3量測同步算法
4.4導航濾波器設計
4.5軌道確定與授時綜合仿真分析
4.6本章小結
第5章脈衝星導航中整周模糊度求解理論與算法
5.1概述
5.2整周模糊度量測模型
5.3整周模糊度接受域模型
5.4整周模糊度搜索算法
5.4.1窮舉搜索(ES)算法
5.4.2基於順序搜索的匹配搜索(SS-MS)算法
5.4.3基於粒子群優化的壓縮模板匹配搜索(PSO-CPMS)算法
5.5整周模糊度求解仿真分析
5.6本章小結
第6章XPNAV-1衛星時間數據處理方法與結果
6.1概述
6.2XPNAV-1衛星時間數據分析方法及軟件系統
6.3XPNAV-1衛星時間數據處理結果
6.4本章小結
參考文獻