VNT20托盤搬運式無人叉車檢視原始碼討論檢視歷史

來自 搜狐網 的圖片

VNT20托盤搬運式無人叉車未來機器人（深圳）有限公司（以下簡稱「未來機器人」）成立於2016年，由香港中文大學博士團隊聯合創辦，是全球工業無人車輛領軍企業。將人工智能、環境感知、深度學習、伺服控制等核心技術應用於工業無人駕駛領域，未來機器人打造全球領先的工業車輛無人駕駛通用技術平台，為企業實現物流無人化升級落地，推進物流管理的智能化、科學化，並明顯提升企業物流效率和經濟效益。

團隊成員

作為國家高新技術企業，未來機器人擁有一支實力雄厚的隊伍，團隊成員逾200人，研發人員超過70%，核心團隊匯集了東京大學、香港中文大學、浙江大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學等國內外名校的20多位博士、碩士，以及曾供職於日本通商產業部工業技術院、高通、華為、大疆、艾默生等世界頂尖科技公司的核心研發和管理人員。未來機器人致力於用技術賦能工業車輛無人駕駛，推動節點物流內柔性無人化進程應用。其柔性物流無人化解決方案包括大規模集群機器人調度系統、智能化環境監控系統及多傳感器融合工業無人車輛，為工廠物流、倉儲物流的裝卸貨、存取、分撥等環節提供智能、復用性強、性價比高的無人搬運解決方案。通過多年的技術沉澱和對物流場景的深入理解，未來機器人已開發並量產八個系列工業無人車輛產品，完成了超過50個行業標杆企業的現場應用案例，覆蓋汽車製造、食品、石油化工、電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品製造、家電製造、製藥、新材料製造、3C電子製造、紡織、印刷等行業在內排名前三的頭部企業。

案例概述

京東物流隸屬於京東集團，2017年4月25日正式成立，是全球唯一擁有中小件、大件、冷鏈、B2B、跨境和眾包（達達）六大物流網絡的企業。截至2019年底，在全國運營約650個倉庫，25座大型智能化物流中心「亞洲一號」，投用了全國首個5G智能物流園區。未來機器人通過投放視覺無人叉車，實現了多機協作搬運、跨樓層搬運和貨物的自動存取。

VNT20托盤搬運式無人叉車VNT20（V）額定載重2.0T，最大安全行駛速度2.0m/s，適配托盤、料框等載具或物料，非常適合線邊轉運、地堆庫場景。VNT20（V）採用行業領先的視覺SLAM定位技術，可實現自然環境中無人叉車的精準定位，搭載高靈敏度感知模塊，具備載具檢測、放貨檢測功能，自適應精準叉取物料，重複放貨精度±20mm。基於視覺SLAM技術，運用先進的底層算法和運動控制，定位精度達±5mm，導航精度達±10mm，滿足大部分高精度作業需求；現場無需鋪設磁條、反光板，無需改造載具和貨架，車體採用外置的方式進行無人化升級，現場改造少、項目周期短；搬運速度達2m/s，快速出入庫、快速轉向銜接；支持舊叉車無人化升級改造，實現自由資產最大化利用，同時滿足7×24小時無間斷工作，降低運營成本；成熟的視覺定位、控制、感知技術，可以自適應多種功能人機協作的複雜場景，對接各類自動化設備（如自動打包機、自動碼垛機、自動電梯等），輕鬆與當前的WMS/ERP系統對接；嚴格遵循國際安全設計標準，雙系統控制，5重安全防護。

未來機器人持續增加研發投入，深化工業無人車輛的定位與感知能力，對其控制能力進行反覆打磨，近兩年取得了多項突破：車輛作業峰值效率已接近人工效率，極大縮短了與人工作業之間的差距；毫米級高精度的定位與控制能力，可正確完成貨物叉取、堆疊、上下架以及錯位貨物調整，解決了以往工業無人車輛任務完成度不高的難題；對複雜場景適應性更強、能夠在高度人機混場、多車或者人車協作的場景下安全、高效完成作業。