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[[File:摩納哥國旗.jpg |thumb|175px200px|右|摩納哥國旗 [https://www.countryflags.com/en/monaco-flag-image.html 來源網站]]][[File:摩納哥岩.jpg |thumb|200px|右|摩納哥岩 [https://www.visitmonaco.com/ImageRepository/Itineraire/f15950dc-a427-408c-be51-589fb46cee2b/Slider/4-rocher.jpg?Width=1700&Height=850 來源網站]]][[File:摩納哥國徽.jpg |thumb|175px200px|右|摩納哥國徽 [https://static.palais.mc/medias_upload/vos_fichiers/Pages_wysiwyg/Armoiries_vignette.jpg 來源網站]]]

在公元前3世紀，摩諾伊科已成為十分繁忙的港口。摩納哥因其擁有天然港口與岩石海岬，加上優越的戰略位置，使其數次在[[古希臘]]和[[古羅馬]]的文獻中被提及，[[古羅馬]]詩人[[維吉爾]](Virgil)稱其“那座城堡峭壁，海邊的摩諾伊科”(that castled cliff, Monoecus by the sea)，[[凱撒]](Julius Caesar)於西元前50年曾路過此地，[[羅馬人]]一直控制此地直到476年[[西羅馬帝國]]滅亡。<ref name="FMPRC"/><ref>{{cite web| url=https://www.hellomonaco.com/sightseeing/monacos-port-hercule-the-beating-heart-of-the-principality-the-grand-prix-the-yacht-show-and-local-culture/ |title=Monaco’s Port Hercule: The Beating Heart of the Principality, The Grand Prix, the Yacht Show and Local Culture |date=2019-06-13| publisher=hellomonaco | language = EN |accessdate=2019-10-14}}</ref><ref name="worldcasinodirectory">{{cite web| url=https://www.worldcasinodirectory.com/monaco |title=Monaco casinos and gambling guide | publisher=worldcasinodirectory | language = EN |accessdate=2019-10-15}}</ref><ref name="iexplore">{{cite web| url=https://www.iexplore.com/articles/travel-guides/europe/monaco/history-and-culture |title=Monaco — History and Culture | publisher=iexplore | language = EN |accessdate=2019-10-12}}</ref>

 === 格里馬爾迪家族的來到 ===中世紀時蠻族相互爭奪此地的控制權，直到[[神聖羅馬帝國]]皇帝[[亨利六世(神聖羅馬帝國)|亨利六世]](Heinrich VI)於1215年將此地授予[[熱那亞共和國]]，並 於[[摩納哥岩]]上 修建防禦海盜的堡壘。此時期的熱那亞分為[[歸爾甫派]](Guelphs 親[[教皇]]派)與[[吉伯林派]](Ghibellines 親神聖羅馬帝國的皇帝派)，支持教皇[[格里馬爾迪家族]](Grimaldi)最後被迫流亡，1297年[[弗朗索瓦 · ‧ 格里馬爾迪]]喬裝成[[方濟會]](Franciscan)的修士占領摩納哥堡壘，此後700年間格里馬爾迪家族斷斷續續的統治摩納哥。

1861年，摩納哥與法國簽訂法國-摩納哥條約，摩納哥放棄芒通、羅克布倫的所有權，法國承認摩納哥獨立，摩納哥領土從20平方公里縮小至現今面積並於同年建立[[關稅同盟]] 。1911 。<ref name="MOFA"/><ref name="CIA"/><ref name="FMPRC"/><ref name="worldcasinodirectory"/><ref name="iexplore"/><ref>{{cite web| url=https://www.heraldica.org/topics/national/monaco.htm |title=Monaco |date=2006-03-22 | publisher=Heraldica | language = EN |accessdate=2019-10-12}}</ref><ref name="CRF">{{cite web| url=https://www.crwflags.com/fotw/flags/mc.html |title=Monaco |date=2018-04-10 | publisher=Flags Of The World website | language = EN |accessdate=2019-10-12}}</ref><ref>{{cite web| url=https://www.dpm.org.cn/subject_monaco/lingdi.html |title=领地的创建和君主制的设立 | publisher=故宮博物院 | language = ZH |accessdate=2019-10-12}}</ref><ref>{{cite web| url=https://www.dpm.org.cn/subject_monaco/chuangjian.html |title=蒙特卡洛的创建 | publisher=故宮博物院 | language = ZH |accessdate=2019-10-15}}</ref><ref>{{cite web| url=https://www.dpm.org.cn/subject_monaco/xiuzhen.html |title=紧邻法国的袖珍君主国 | publisher=故宮博物院 | language = ZH |accessdate=2019-10-15}}</ref> === 近代 ===1911 年頒布[[憲法]]，成為[[君主立憲國]] 。 1918年與法國簽署確定兩國政治關係的條約，內容規定由法國保障摩納哥的領土、主權及獨立性，而摩納哥亦承諾尊重法國軍事及政經利益下行使主權。這條約亦被寫入[[凡爾賽和約]]中。 在[[第二次世界大戰]]期間，摩納哥曾先後被義大利和[[德國]]占領，但摩納哥一直保持獨立。 1954年與法國簽署睦鄰和行政互助協定。2002年與法國簽署新的雙邊關係條約，再次確認兩國傳統特殊友好關係並賦予摩納哥更多的主權和權力 。

1918年與法國簽署確定兩國政治關係的條約，內容規定由法國保障摩納哥的領土、主權及獨立性，而摩納哥亦承諾尊重法國軍事及政經利益下行使主權。這條約亦被寫入[[凡爾賽和約]]中。1954年與法國簽署睦鄰和行政互助協定。2002年與法國簽署新的雙邊關係條約，再次確認兩國傳統特殊友好關係並賦予摩納哥更多的主權和權力。2005 2005 年兩國再度簽署一系列條約，摩納哥擁有自行任命所有政府成員的權力並加強雙方司法、行政、稅收的合作。<ref name="MOFA"/><ref name="CIA"/><ref name="FMPRC"/><ref>{{cite web| url=https://www.dpm.org.cn/subject_monaco/lingdi.html |title=领地的创建和君主制的设立（十三世纪至十七世纪）| publisher=故宮博物院 | language = ZH |accessdate=2019-10-12}}</ref><ref name="iexplore">{{cite web| url=https://www.iexplore.com/articles/travel-guides/europe/monaco/history-and-culture |title=Monaco — History and Culture | publisher=iexplore | language = EN |accessdate=2019-10-12}}</ref><ref>{{cite web| url=https://kknews.cc/zh-tw/news/85e9ebn.html |title=你不知道的國家（摩納哥）六 |date=2017-02-23 | publisher=每日頭條 | language = ZH |accessdate=2019-10-12}}</ref><ref>{{cite web| url=https://www.crwflags.com/fotw/flags/mc.html |title=Monaco |date=2018-04-10 | publisher=Flags Of The World website | language = EN |accessdate=2019-10-12}}</ref><ref>{{cite web| url=https://www.heraldicadpm.org/topics/national/monaco.htm |title=Monaco |date=2006-03-22 | publisher=Heraldica | language = EN |accessdate=2019-10-12}}</ref><ref>{{cite web| url=https:cn/subject_monaco/wwwshengwang.hellomonaco.com/sightseeing/monacos-port-hercule-the-beating-heart-of-the-principality-the-grand-prix-the-yacht-show-and-local-culture/ html |title=Monaco’s Port Hercule: The Beating Heart of the Principality, The Grand Prix, the Yacht Show and Local Culture |date=2019-06-13国际声望的建立 | publisher=hellomonaco 故宮博物院 | language = EN ZH |accessdate=2019-10-1415}}</ref>

格里馬爾迪家族徽章由紅色菱形裝飾的銀盾，周圍環繞著[[聖查爾斯勳章]]。並冠上王冠，置於襯有貂皮的紅色外套上。盾牌兩側站著兩位揮劍的修士。下方的卷軸寫著王室座右銘的Deo Juvante(在上帝的幫助下)。持盾的修士暗示了1297年格里馬爾迪家族佔領摩納哥堡壘。聖查爾斯勳章係於1858年由查爾斯三世親王設立，摩納哥親王於就職當日即獲得該勳章。座右銘則出自[[蘭伯托‧格里馬爾迪]](Lamberto Grimaldi)。<ref name="CRF"/><ref>{{cite web| url=https://www.palais.mc/en/the-institution/coat-of-arms-of-the-grimaldi-house-1-20.html |title=Coat of Arms of the Grimaldi House | publisher=Prince's Palace of Monaco | language = EN |accessdate=2019-10-12}}</ref><ref>{{cite web| url=https://en.gouv.mc/Government-Institutions/History-and-Heritage/Symbols/Monegasque-flag |title=Print this page Monegasque flag | publisher=Gouvernement Princier de Monaco | language = EN |accessdate=2019-10-12}}</ref><ref>{{cite web| url=https://en.gouv.mc/Government-Institutions/History-and-Heritage/Symbols/Prince-s-Family-coat-of-arms |title=Prince’s Family coat of arms | publisher=Gouvernement Princier de Monaco | language = EN |accessdate=2019-10-12}}</ref>