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  刘殿爵祖籍广东番禺，1921年3月8日生于香港，父亲是诗人[[刘伯端]]（1887年－1963年），字景棠，任职华民政务司署文案，曾为[[粤剧]]花旦[[芳艳芬]]出版《燕芳词册》等作。刘殿爵幼承庭训，后来入读[[英皇书院]]，1938年获港府奖学金入读香港大学中文学院，他在校内表现杰出，但香港沦陷后提早毕业，于1942年1月以一级荣誉文学士资格获颁“战时学位”，同期毕业的知名好友有[[ 徐家祥]] 、[[余叔韶]]和[[黄丽松]]等。 <ref>[http://www.galaxylink.com.hk/~john/paul/memoir9.htm  Paul Tsui's Memoirs Chapter 9],Paul TSUI, 2013-03-08</ref><ref name="HKUHON">[http://www4.hku.hk/hongrads/index.php/archive/graduate_detail/172 Lau, Din Cheuk, Honoaray Graduates,], University of Hong Kong, 2013-03-08</ref>

刘殿爵战时曾在中国大陆服务，[[香港重光]]后，港府与英国文化协会设立“胜利奖学金”（Victory Scholarship），以纪念英国在[[第二次世界大战]]获胜。 刘殿爵在1946年取得该奖学金，乘坐“[[ “ 大不列颠号 ”]] ” （SS Britannic）到英国，入读苏格兰格拉斯哥大学，攻读文学硕士学位，主修西方哲学，1949年再以一级荣誉资格毕业。刘殿爵在学期间因在逻辑学方面表现优异，而获颁“逻辑奖”（Logic Prize），是格拉斯哥大学创校以来首位获奖的海外学生。<ref name=HKUHON/>